Cтраница 2
Таким образом, при отсутствии обратной связи только наличие самовыравнивания в машине позволяет сделать систему устойчивой. При отсутствии же самовыравнивания обратная связь обязательна. [16]
В обоих случаях, так же как и при наличии самовыравнивания, появление неравномерности вызвано наличием пропорциональности между величиной регулируемого параметра и расходом регулируемой среды. [17]
Благоприятное свойство регулируемого объекта - большая скорость разгона при наличии самовыравнивания процесса и незначительном запаздывании - позволяет при регулировании разрежения в большинстве случаев обойтись без дополнительных связей с другими регуляторами системы. [18]
![]() |
Схема двухъем-костного теплообменника.| Гидравлическая модель двухъем-костного объекта. [19] |
Характеристика разгона двухъемкостного регулируемого объекта имеет характерную S-образную форму и при наличии самовыравнивания монотонно стремится к новому положению равновесия ( см. рис. III. [20]
Малая величина чувствительности - ее порядок 0 002 - даже при наличии заметного самовыравнивания для обеспечения устойчивости регулирования в регуляторах без обратной связи требует весьма малой скорости регулирования. [21]
Временем разгона объекта tp называется такое время, в течение которого при наличии самовыравнивания, регулируемая величина изменяется от нуля до заданного значения, при мгновенном изменении притока рабочей среды от нуля до номинальной нагрузки, если скорость изменения регулируемой величины за это время остается постоянной. [22]
Многие промышленные технологические объекты, как уже указывалось, имеют одну из следующих особенностей, влияющих на форму кривой разгона: объект характеризуется отсутствием транспортного запаздывания и наличием самовыравнивания; объект характеризуется отсутствием транспортного запаздывания и самовыравнивания; объект характеризуется наличибм транспортного запаздывания и отсутствием или наличием самовыравнивания. [23]
Таким образом, рассмотрение работы регуляторов при наличии постоянной или пропорциональной скорости регулирования, если регулирующий импульс зависит только от-отклонения регулируемой величины, от ее постоянного значения, приводит к заключению, что их применение возможно лишь при наличии самовыравнивания в регулируемом объекте. [24]
Многие промышленные технологические объекты, как уже указывалось, имеют одну из следующих особенностей, влияющих на форму кривой разгона: объект характеризуется отсутствием транспортного запаздывания и наличием самовыравнивания; объект характеризуется отсутствием транспортного запаздывания и самовыравнивания; объект характеризуется наличибм транспортного запаздывания и отсутствием или наличием самовыравнивания. [25]
Наличие самовыравнивания способствует стабилизации регулируемой величины на вновь установившемся значении и облегчает задачу, стоящую перед автоматическим регулятором. Наоборот, отсутствие у ОР способности к самовыраваиванию затрудняет процесс регулирования. [26]
Выражение ( 127) для максимального отклонения параметра получено для регулируемого участка, лишенного самовыравнивания. Наличие самовыравнивания при всех прочих равных условиях уменьшает динамический выбег параметра. [27]
Самовыравниванием, следовательно, можно назвать такое свойство объекта регулирования, при котором значение регулируемого параметра при изменении подачи или потребления стремится к новому стабильному значению. Наличие самовыравнивания существенно облегчает автоматическое регулирование. Способность объекта к самовыравниванию характеризуется коэффициентом самовыравнивания. Коэффициент самовыравнивания определяет отклонение регулируемой величины от начального состояния по окончании процесса самовыравнивания. Изменение параметров в объектах происходит не одновременно с возникновением возмущения ( нарушением притока или расхода), а через некоторое время, называемое запаздыванием процесса в объекте. Запаздывание - время, требующееся для установления нового значения параметра и необходимое для преодоления инерционности объекта. Запаздывание подразделяется на емкостное, или переходное, и передаточное, или транспортное. [28]
Наличие самовыравнивания существенно облегчает автоматическое регулирование. Большая часть объектов с тепловыми процессами обладает самовыравни-ванием. [29]
Действительно, при сколько-нибудь заметном запаздывании астатическое регулирование ( без связи или добавочного импульса от производной параметра) практически неосуществимо. Наличие самовыравнивания со всех точек зрения способствует улучшению процесса, увеличивая его стабильность при одновременном уменьшении максимального отклонения параметра. Таким образом, неучет этого явления создает в расчете некоторый запас. [30]