Cтраница 3
Вследствие наличия способности к самовыравниванию разрежения в топке авторегулятор разрежения не имеет устройства обратной связи. Наличие самовыравнивания разрежения в топочной камере котла объясняется в основном тем, что при изменениях разрежения в топке изменяются и присосы воздуха в топку через неплотности обмуровки. Между регулятором воздуха и регулятором разрежения имеется устройство динамической связи 25, которое обеспечивает подачу к регулятору разрежения опережающего импульса от регулятора воздуха. Это улучшает процесс регулирования, так как при этом начавший работать регулятор воздуха как бы помогает регулятору разрежения начать перемещение своего сервомотора в ту или иную сторону в зависимости от изменения воздушного режима. [31]
Регулятор тяги работает самостоятельно, получая импульс от разрежения в топке при помощи контактного тягомера с падающей дужкой. Благодаря наличию самовыравнивания и малого времени запаздывания регулятор тяги работает без обратной связи. Регулятор тяги через топку находится под воздействием регулятора дутья, так как изменение количества подаваемого воздуха изменяет разрежение вверху топки. Схема электронного регулирования такая же, как описанная выше электрическая, в которой вместо контактных гальванометров, ставятся электронные регуляторы. [32]
Анализ трех систем позволяет сделать следующий вывод. Устойчивость системы возможна только при наличии положительного самовыравнивания в объекте или пропорционального регулятора, а также при совмещении их действия в одной системе. Системы с объектами без самовыравнивания в сочетании с И-регуляторами неустойчивы. [33]
Динамические характеристики разрабатываемой технологической аппаратуры должны благоприятствовать осуществлению автоматизации. К числу положительных свойств технологической аппаратуры следует отнести наличие самовыравнивания в объекте и минимального запаздывания регулирования. [34]
Как уже указывалось выше, если характеристика регулируемого объекта такова, что не дает возможности применить регулятор без связи или без добавочного импульса от производной параметра, мы считаем нецелесообразным осложнение расчета процесса регулирования учетом еще и степени самовыравнивания за исключением, быть может, некоторых особых случаев. Таким образом, в случае необходимости применения регуляторов со связью или с добавочным импульсом наличие самовыравнивания объекта регулирования создает некоторый, обычно незначительный, запас устойчивости при одновременном некотором уменьшении против расчетного действительного отклонения параметра за процесс регулирования. [35]
Регулятор разрежения обслуживает в качестве регулируемого объекта топку котла. Время же запаздывания регулирующего импульса ничтожно мало и его величиной по крайней мере в первом приближении мэжно пренебречь. При наличии заметного самовыравнивания ( р 0 02) большая чувствительность ( е 5400) способна обеспечить устойчивость процесса регулирования и даже его апериодичность без введения обратной связи при нормальной средней величине скор сти регулирования. [36]
Кроме разобранных выше регуляторов часто весьма целесообразно дополнение схемы регулирования питания установкой специального регулятора постоянного перепада давления на питательном клапане или так называемого дифференциального регулятора давления. Этот регулятор обычно получает имлульс от перепада давления на питательном клапане и воздействует на второй последовательно включенный вентиль. Ввиду того, что чувствительность водонапорной магистрали, как регулируемого объекта, практически бесконечно велика 3, то при наличии заметного самовыравнивания регулятор может быть выбран астатического типа. [37]
Изменение регулируемого параметра у объектов без самовыравнивания ( астатических) не оказывает влияния ни на подачу, ни на потребление энергии или вещества. У объектов с самовыравниванием изменение регулируемого параметра воздействует на приток или на расход вещества или энергии, а в ряде случаев одновременно на подачу и потребление. Связь между регулируемым параметром, с одной стороны, и подачей или потреблением, с другой стороны, является основной причиной, обусловливающей наличие самовыравнивания. [38]
Это значит, что в рассматриваемой системе к началу каждого следующего полупериода возмущение будет меньше, чем в предыдущем периоде. С течением времени уровень станет равным заданному, а приток и расход сравняются и будут характеризоваться новым значением нагрузки после возмущения. Таким образом, наличие самовыравнивания в объекте регулирования делает процесс регулирования устойчивым. [39]
На технологические процессы действуют возмущения, которые, изменяя приток или расход, нарушают равновесие системы. Это изменение может происходить по-разному. В одном случае при нарушении притока регулируемый параметр примет новое значение, равное притоку после возмущения. В другом случае параметр после возмущения будет непрерывно изменяться и не придет к новому стабильному значению. В первом случае объект имеет самовыравнивание, во втором - нет. Самовыравниванием, следовательно можно назвать такое свойство объекта регулирования, при котором значение регулируемого параметра при изменении подачи или потребления стремится к новому стабильному значению. Наличие самовыравнивания существенно облегчает автоматическое регулирование. [40]