Cтраница 1
Направление угловой скорости о) 1 остается прежним - против часовой стрелки. [1]
Направление угловой скорости а4, как это явствует из треугольников скоростей, построенных на схеме механизма ( рис. 516), получается против направления вращения водила. [2]
Направления угловых скоростей о 2 и з определяются следующим образом. Прикладываем векторы св и сг в точке С. [3]
Направления угловых скоростей со 2 и ю3 могут быть определены следующим образом. Мысленно прикладывая векторы VCB и vcr к точке С, видим, что вращение звена 2 происходит в направлении вращения часовой стрелки, а вращение звена 3 - в направлении, обратном вращению часовой. [4]
Направления угловых скоростей ш2 и а3 могут быть определены следующим образом. [5]
Направление угловой скорости со2 определяется вектором VCK, если этот вектор, не меняя его направления, перенести с плана скоростей в точку С механизма. [6]
![]() |
Направление векторов скоростей и ускорении точек звена при его поступательном движении.| Направление векторов скорости и ускорений точки звена при вращении его относительно неподвижной оси. [7] |
Направления угловой скорости и углового ускорения могут или совпадать или не совпадать. В первом случае вращательное движение является ускоренным, во втором - замедленным. [8]
Направление угловых скоростей определяем следующим образом. [9]
Направления угловых скоростей ш2 и йэ могут быть определены следующим образом. [10]
![]() |
План скоростей диады с внутренней поступательной парой.| ДЗ. План скоростей диады с одной внешней поступательной парой. [11] |
Направление угловой скорости определяют так. [12]
![]() |
План скоростей диады с внутренней поступательной парой.| План скоростей диады с одной внешней поступательной парой. [13] |
Направление угловой скорости определяют так. [14]
Направления угловых скоростей & г и Q2 указаны на чертеже. Следовательно ось волчка прецессирует и поднимается, приближаясь к вертикали. [15]