Cтраница 3
Направление вектора В совпадает с направлением угловой скорости. [31]
Оно говорит о том, что направление угловой скорости собственного вращения тела делит пополам угол, образованный направлением угловой скорости тела и отрицательным направлением угловой скорости прецессии. [32]
ОСЯХ вращения звеньев считается положительным, если направления угловых скоростей одинаковые, и отрицательным, если эти направления - противоположные. [33]
На одной проекции ( рис. 7.2) направление угловых скоростей показано круговыми стрелками, а на второй - прямыми. [34]
Передаточному отношению приписывается знак в зависимости от направления угловых скоростей. [35]
Передаточному числу приписывается знак в зависимости от направления угловых скоростей. [36]
Направление вектора ВА относительно полюса А показывает, что направление угловой скорости линейки со в противоположно ходу часовой стрелки. [37]
Из формул (I.I6) - (I.2I) следует, что величине и направление угловой скорости определяются неоднозначно. Эта неоднозначность объясняется тем, что патрица перехода из одного положения в другое является периодической по углу поворота. Если известны ограничения на величину угловой скорости тела и положение тела в последующие моменты времени, то эта неоднозначность может быть устранена. [38]
Определив по этому уравнению вектор ВА, найдем величину и направление угловой скорости шатуна АВ. [39]
![]() |
Цилиндрическая зубчатая передача с внутренним зацеплением зубьев.| Зубчатая передача с рееч ным зацеплением зубьев. [40] |
Напомним, что мы условились приписывать передаточному отношению знак в зависимости от направления угловых скоростей 1ак как при внешнем зацеплении ( рис. 7.9) угловые скорости колес имеют различное направление вращения, то у внешнего зацепления передаточное отношение всегда отрицательное. Наоборот у внутреннего зацепления ( рис. 7.10) передаточное отношение всегда положительное. [41]
![]() |
Зубчатые передачи между. [42] |
Зубчатые механизмы передают вращение от одного вала другому и изменяют величины и направления угловой скорости. Их называют также зубчатыми передачами, где с изменением угловой скорости одновременно меняется и величина вращающего момента на ведомых валах. [43]
![]() |
Определение ускорения при соединении звеньев поступательной парой. [44] |
Чтобы найти направление вектора й А, необходимо вектор VBA повернуть в направлении угловой скорости со. [45]