Cтраница 1
![]() |
К построению кинематических. [1] |
Направление углового ускорения легко определяется, если перенести вектор а в точку В механизма и посмотреть, как она в соответствии с этим вектором движется относительно точки С. [2]
Направление углового ускорения г, определяется, если мысленно в точке С приложить вектор а. Нетрудно видеть, что угловое ускорение е направлено так, как это показано на чертеже. [3]
Направления угловых ускорений ц и s3 могут быть определены следующим образом. Перенося мысленно векторы а св и afCD в точку С ( рис. 270, а видим, что направление еа совпадает с направлением вращения часовой стрелки, а направление е3 противоположно направлению вращения часовой стрелки. [4]
Направление углового ускорения определяется направляющими косинусами. [5]
Направления угловых ускорений могут быть определены следующим образом. [6]
Направление углового ускорения ех или е3 может быть определено путем переноса вектора тангенциального ускорения в точку В, направление стрелки которого укажет, совпадают ли EJ пли е2 с направлением часовой стрелки или направлено в противоположную сторону. [7]
Каково направление углового ускорения в следующих случаях: а) тело вращается вокруг вертикальной оси по часовой стрелке с возрастающей угловой скоростью. [8]
Модуль и направление углового ускорения е также можно определить i o его проекциям на неподвижные или подвижные оси декартовых координат. [9]
Для определения направления углового ускорения ез переносим вектор атв3 в точку Въ и наблюдаем, в какую сторону этот вектор вращает отрезок ВС. [10]
Важно также установить направления угловых ускорений et и е2 звеньев механизма. Направление стрелки вектора, приложенного в этой точке, укажет, совпадает ли направление углового ускорения с вращением часовой стрелки или противоположно ей. Обращаясь к рассматриваемой диаде ( рис. 78, а), видим, что направлено по часовой стрелке, a s2 имеет противоположное направление. [11]
Как определяются модуль и направление углового ускорения тела при сферическом движении. [12]
АВ относительно полюса А определяет направление углового ускорения SAB - Здесь под направлением углового ускорения понимается направление дуговой стрелки, которое при ускоренном вращении звена совпадает с направлением его вращения, а при замедленном - противоположно ему. В данном случае угловое ускорение противоположно направлению вращения шатуна. [13]
Направление суммарного момента этих сил противоположно направлению углового ускорения в и вращающего момента Меи, так как касательная сила инерции любой точки направлена противоположно ее касательному ускорению. [14]
Направление же момента MJ будет противоположно направлению углового ускорения звена. [15]