Направление - угловое ускорение
Cтраница 3
При ускоренном движении звена направление его совпадает со скоростью звена v, при замедленном движении противоположно скорости. Направление ат всегда совпадает с направлением углового ускорения в звена. [31]
Формула для aFy получается из (2.260) заменой cos на sin. Отношения 8 ( / 8г автоматически учитывают направления угловых ускорений. [32]
Важно также установить направления угловых ускорений et и е2 звеньев механизма. Направление стрелки вектора, приложенного в этой точке, укажет, совпадает ли направление углового ускорения с вращением часовой стрелки или противоположно ей. Обращаясь к рассматриваемой диаде ( рис. 78, а), видим, что направлено по часовой стрелке, a s2 имеет противоположное направление. [33]
Отношения (4.12) показывают, что треугольник а Ь с, сторонами которого являются векторы ускорений относительного движения точек твердого тела, образует фигуру, подобную перемещающейся. Нетрудно заметить, что фигура а Ь с повернута относительно фигуры АВС на угол 180 - и в направлении углового ускорения. Фигура раа Ь с носит название плана ускорений, а фигура а Ь с - картины относительных ускорений. [34]
Отношения (4.12) показывают, что треугольник a b с, сторонами которого являются векторы ускорений относительного движения точек твердого тела, образует фигуру, подобную перемещающейся. Нетрудно заметить, что фигура a b с повернута относительно фигуры ABC на угол 180 - jj, в направлении углового ускорения. Фигура раа Ь с носит название плана ускорений, а фигура а Ь с - картины относительных ускорений. [35]
Направление этого углового ускорения выясним так: перенесем ускорение Wtba на схему механизма ( рис. 214) в направлении, полученном на плане ускорений. Как видно, вектор Wtba стремится вращать шатун вокруг полюса А в направлении против часовой стрелки, следовательно, и направление углового ускорения еа будет против часовой стрелки. Сравнивая это направление е2 с направлением угловой скорости шатуна ш2, полученной из плана скоростей, мы видим, что шатун в данный момент вращается замедленно. Это и понятно, так как механизм приближается к положению, где р 90 и где со2 0; следовательно, его угловая скорость должна убывать. [36]
Отрезку ы припишем направление, определяемое правилом буравчика: если расположить ось буравчика вдоль оси вращения тела и поворачивать его так, чтобы движение его ручки соответствовало движению точек вращающегося тела, то направление поступательного перемещения буравчика ( ввинчивание или вывинчивание) принимается за положительное направление угловой скорости, рассматриваемой как вектор. Направление углового ускорения ( его мы тоже будем рассматривать как вектор Е) совпадает с направлением вектора угловой скорости при ускорении вращения и антипараллельно ему при замедлении. [37]
 |
К вопросу о приведении сил инерции материальных точек звена к силе, приложенной в центре масс, и к паре сил, слагаемые которой приложены к концам звена. [38] |
Направление е определяется, если вектор а св приложить в точке С звена. В этом случае направление тангенциального ускорения а св точки С относительно точки В соответствует направлению углового ускорения s, направленному против движения часовой стрелки. [39]
Быстропеременное поле своеобразно влияет на поведение жестких диполей, сообщая им колебания, аналогичные колебаниям маятника, какие получались бы под действием поля тяжести, если бы это поле быстро менялось со временем. Угловое ускорение тела определяется как отношение действующего на него вращающего момента к его моменту инерции. В случае гармонических колебаний внешнего поля возникают гармонические вынужденные колебания углового ускорения маятника или диполя. При очень высокой частоте колебаний поля направление углового ускорения меняется так быстро, что ориентирующее воздействие поля на диполи почти исчезает. [40]
 |
Тяговая характеристика автомобиля, принятого к расчету. [41] |
График тяговой характеристики соответствует случаю равномерного движения автомобиля, которое в эксплуатации встречается сравнительно редко. Гораздо чаще автомобиль движется ускоренно или замедленно. В этих случаях силу тяги нельзя определять по формуле ( 83), так как на ее величину оказывают влияние силы инерции вращающихся деталей двигателя. При неравномерном вращении коленчатого вала возникает инерционный момент ( главным образом маховика), направленный в сторону, противоположную направлению углового ускорения или замедления маховика. [42]
Страницы: 1 2 3