Cтраница 1
![]() |
Действие сил и моментов относительно центра вращения тела. [1] |
Направление вращения тела зависит от положения вектора силы относительно центра вращения. Принято считать момент положительным, если тело вращается против хода часовой стрелки, и отрицательным при вращении тела в обратном направлении. [2]
Направление вращения тела принимают всегда за положительное. Тогда моменты сил, направленных в сторону вращения, положительны, а моменты сил, направленных противоположно, отрицательны. [3]
Направление вращения тела принимают всегда за положительное. Тогда моменты сил, направлен-ных в сторону вращения, положительны, а моменты сил, направленных противоположно, отрицательны. [4]
Знак со определяет направление вращения тела. [5]
Знак и говорит о направлении вращения тела, если принято определенное правило положительного ( вспомнить определение положительного поворота тела в § 11) и отрицательного отсчета углов поворота вокруг заданной оси вращения тела. Если б в данный момент обращается в нуль и меняет знак, то угол поворота ф достигает своего максимального или минимального значения, а тело меняет направление вращения. [6]
Знак момента по общему правилу определяется направлением вращения тела: () при движении по часовой стрелке, ( - ) при движении против часовой стрелки. [7]
Знак момента по общему правилу определяется направлением вращения тела: плюс () - при движении по часовой стрелке, минус ( -) - при движении против часовой стрелки. Для определения знака момента наблюдатель должен непременно находиться со стороны положительного направления оси. [8]
Знак момента по общему правилу определяется направлением вращения тела: () при движении по часовой стрелке, ( - ) при движении против часовой стрелки. [9]
Направление вектора элементарного поворота dq связано с направлением вращения тела. [10]
Мощность момента положительна, если его направление совпадает с направлением вращения тела. [11]
При этом моменты сил относительно данной оси берутся с разными знаками в зависимости от направления вращения тела. Можно, например, считать момент силы положительным, если в отсутствие других сил эта сила может повернуть тело по часовой стрелке, а отрицательным - если при тех же условиях она может вызвать поворот тела против часовой стрелки. [12]
Знак момента пары принимается положительным, если направления сил, образующих пару, соответствуют направлению вращения тела, на которое действует пара, против хода часовой стрелки. [13]
Знак ф определяется направлением поворота тела за время t, а знаки со, со0 - направлением вращения тела в соответствующие моменты времени. Величины в и е имеют одинаковые знаки при ускоренном вращении и противоположные - при замедленном. Приступая к решению задачи, можно любое из двух направлений вращения - по часовой стрелке или против - принять за положительное. [14]
Введенный таким образом вектор угловой скорости со характеризует угловую скорость вращения вокруг мгновенной оси, направление мгновенной оси и направление вращения тела вокруг этой оси. [15]