Cтраница 2
Введенный таким образом вектор угловой скорости ю характеризует угловую скорость вращения вокруг мгновенной оси, направление мгновенной оси и направление вращения тела вокруг этой оси. [16]
Введенный таким образом вектор угловой скорости ш характеризует угловую скорость вращения вокруг мгновенной оси, направление мгновенной оси и направление вращения тела вокруг этой оси. [17]
Введенный таким образом вектор угловой скорости со характеризует угловую скорость вращения вокруг мгновенной оси, направление мгновенной оси и направление вращения тела вокруг этой оси. [18]
На рис. 132 и 133 показано взаимное расположение вращательного и осестремительного ускорений и скорости при одном и том же направлении вращения тела. [19]
Введенный таким образом вектор угловой скорости я характеризует величину угловой скорости вращения вокруг мгновенной оси, направление мгновенной оси и направление вращения тела вокруг этой оси. [20]
Этот вектор полностью определяет вращательное движение тела: его линия действия определяет ось вращения, его модуль - абсолютную величину угловой скорости, а его направление - направление вращения тела. [21]
Конфигурационным многообразием такой системы является группа вращений 8Оз - Касательное пространство к конфигурационному многообразию в каждой точке отождествляется с пространством Е3: направление вектора ш Е Е3 указывает ось и направление инфинитезимального вращения тела, а длина вектора - угловую скорость вращения. [22]
Так, мы можем сказать, что вращение тела вокруг оси относится к одному из видов поляризации, потому что, если, не прекращая вращения, повернуть ось так, что ее концы поменяются местами, то направление вращения тела относительно пространства изменится на противоположное. [23]
Зная вектор о, мы сможем, очевидно, найти скорость любой точки вращающегося тела в данный момент, так как, если этот вектор задан, то будут известны: 1) положение оси вращения тела ( прямая, на которой расположен вектор ю), 2) направление вращения тела вокруг этой оси, определяемое направлением вектора ш но правилу правого винта, и 3) абсолютная величина угловой скорости тела равнаямодулювектора. Поэтомуизображение угловой скорости в виде вектора оказывается полезным и целесообразным во многих задачах кинематики твердого тела. [24]
Зная вектор ю, мы сможем, очевидно, найти скорость любой точки вращающегося тела в данный момент, так как, если этот вектор задан, то будут известны: 1) положение оси вращения тела ( прямая, на которой расположен вектор е), 2) направление вращения тела вокруг этой оси, определяемое направлением вектора а по правилу правого винта, и 3) абсолютная величина угловой скорости тела равнаямодулювектораш. Поэтому изображение угловой скорости в виде вектора оказывается полезным и целесообразным во многих задачах кинематики твердого тела. [25]
Таким образом, угловяя скорость тела в данный момент времени численно равна первой производной от угла поворота по времени. Знак ш определяет направление вращения тела. [26]
Направление вектора поворота связывается с направлением вращения тела. Следовательно, dp является не истинным вектором, а псевдовектором. [27]
Угловую скорость и угловое ускорение на рисунках изображают дуговыми стрелками вокруг оси вращения. Дуговая стрелка для угловой скорости указывает направление вращения тела, а дуговая стрелка для углового ускорения - направление, в котором увеличивается алгебраическая угловая скорость. Для ускоренного вращения дуговые стрелки для угловой скорости и углового ускорения имеют одинаковые направления, для замедленного - их направления противоположны. [28]
Угловую скорость и угловое ускорение на рисунках изображают дуговыми стрелками вокруг оси вращения. Дуговая сгрелка для угловой скорости указывает направление вращения тела. [29]
Угловую скорость и угловое ускорение на рисунках изображают дуговыми стрелками вокруг оси вращения. Дуговая стрелка для угловой скорости указывает направление вращения тела. [30]