Cтраница 2
Для реверсирования двигателя постоянного тока следует изменить направление магнитного потока возбуждения или тока якоря. При одновременном изменении направления потока возбуждения и тока якоря за счет изменения полярности напряжения источника питания направление вращения якоря двигателя не меняется. [16]
![]() |
Схема индукци-оннвго электродвигателя. [17] |
Обмотки воабуждеиия намотаны встречно, так что направление создаваемых или магнитных потоков противоположно. В работающем двигателе включена одна обмотка. При переключении обмоток направление тока в якоре не изменяется, а магнитный потек наменяет свое направление; в результате направление вращения якоря двигателя также изменится. При пуске двигателя ток якоря максимален н равен току возбуждения, поэтому пусковой момент двигателя оказывается большим, что является достоинством подобных сервомоторов. [18]
![]() |
К выводу вращающего момента двигателя. [19] |
Вращение якоря двигателя обусловливается взаимодействием тока в обмотке якоря с магнитным полем полюсов. Это взаимодействие у генератора образует тормозящий электромагнитный момент, который преодолевается вращающим моментом соединенного с ним приводного двигателя; у двигателя оно дает электромагнитный вращающий момент, преодолевающий нагрузочный момент на валу. Следовательно, если у генератора и двигателя токи в якорях и обмотках возбуждения полюсов будут иметь соответственно одинаковое направление, то направления вращения их прямо противоположны. Чтобы изменить направление вращения якоря двигателя, необходимо изменить направление тока или в якоре, или в обмотке возбуждения полюсов. [20]
Обмотку возбуждения подключают к сети с постоянным напряжением UB на все время работы автоматического устройства. На обмотку управления подают сигнал Uy ( напряжение управления) лишь тогда, когда необходимо вращение якоря двигателя. От напряжения управления зависит. При изменении полярности напряжения управления меняется направление вращения якоря двигателя. [21]
Работа двигателя основана на принципе движения проводника с током в магнитном поле. Ток, проходя по обмоткам индуктора, создает магнитное поле, а проходя по обмотке якоря, находящейся в магнитном поле индуктора, вызывает его вращение. Направление вращения якоря определяется - правилом левой руки. Для изменения направления вращения необходимо изменить направление тОка в якоре или в обмотке индуктора. Такое изменение направления вращения якоря двигателя называется реверсированием. Реверсирование осуществляется путем взаимного переключения проводов, подключенных к якорю или индуктору. Одновременное изменение направления тока в индукторе и в якоре не приводит к изменению направления вращения якоря. Это говорит о том, что взаимное переключение проводов, подводящих ток к двигателю, не создает реверсирования. Изменять направление тока в индукторе не рекомендуется, так как это ведет к перемагничиванию сердечников. [22]