Cтраница 2
![]() |
Характеристики серводвигателей. [16] |
Шунтовой двигатель постоянного тока схематически показан на рис. 19 - 26, а. Серводвигатель такого типа может управляться как изменением тока в цепи якоря, так и изменением тока в цепи возбуждения. Если применяется управление в цепи якоря, цепь возбуждения подключается к источнику постоянного тока, а напряжение на якорь подается от управляющего органа следящей системы. При применении этого способа в системах большой мощности напряжение питания якоря обычно поступает от отдельного мотор-генератора, ток в цепи возбуждения которого изменяется с помощью усилителя следящей системы. [17]