Напряжение - сигнал - ошибка
Cтраница 2
Если равенство ( 62) не выполняется, то на входе усилителя появится сигнал ошибки t / c 0 t / BX - ( / 0, где ( / 0 - выходное напряжение интегратора. Напряжение сигнала ошибки усили - - вается усилителем в А раз, после чего подается на вход интегратора. [16]
 |
Принципиальная электрическая схема блока M - 2C - G2. [17] |
С помощью этого резистора устанавливается чувствительность измерительного блока. Появившееся напряжение сигнала ошибки поступает через входной трансформатор Тр2 на транзисторный усилитель, который идентичен усилителям в рассмотренных ранее типах измерительных блоков. [18]
Допустим теперь, что ведущий вал повернулся на некоторый угол, В результате этого появился угол рассогласования 6 а - р где а и Р - углы поворота ведущего и приемного валов. Поскольку напряжение сигнала ошибки на сетки ламп Л1 и Л2 поступает в противофазе, то при угле рассогласования данного знака анодный ток лампы, у которой анодное и сеточное напряжение в фазе, возрастает, а анодный ток другой лампы, у которой анодное и сеточное напряжение находятся в противофазе, уменьшается. Магнитные потоки, создаваемые анодными токами в плечах I и II обмотки управления не будут равны и возникает результирующий магнитный поток управления, а следовательно, и напряжение на выходе ЭМУ. [19]
 |
График работы гибкой обратной связи. RC-цепочки регулятора РПИБ. [20] |
С изменением полупериода опрокидывания триггера и закрытия триода 75 меняется полярность заряда конденсатора СЗ. Это напряжение и напряжение сигнала ошибки всегда совпадают по знаку. Поэтому по мере заряда конденсатора СЗ напряжение на выходе лампы ( конденсатор С6, см. рис. 96) и, следовательно, всего блока исчезает. [21]
Это напряжение и напряжение сигнала ошибки всегда противоположны по знаку, поэтому по мере зарядки конденсатора СЗ напряжение на выходе лампового каскада и, следовательно, всего блока исчезает. [22]
Его выходная величина - напряжение сигнала ошибки Uc алгебраически суммируется в трансформаторе Тр с напряжением жесткой отрицательной обратной связи U02 от тахогенератора. Разность U с - t / oa служит входной величиной следующего безынерционного звена с передаточным коэффициентом ky, представляющим собой каскад усиления переменного тока полупроводникового усилителя. [23]
Автоматическая балансировка мостов производится с помощью замкнутой цепи авторегулирования, включающей балансный УПТ с большим коэффициентом усиления. При нарушении равновесия в диагонали моста появляется напряжение сигнала ошибки, а на выходе УПТ возникнет напряжение компенсации Ек. Под действием тока компенсации мост переходит в состояние, близкое к балансу. [24]
На выходе перемножителя возникает фазоманипулированная последовательность на частоте /, которая после синхронного детектирования преобразуется в последовательность знакопеременных видеоимпульсов. Поэтому на выходе интегратора ( фильтра) вырабатывается напряжение сигнала ошибки С / ош. Снятие кода на промежуточной частоте возможно и в двухканальных временных дискриминаторах, что сопровождается почти двукратным ростом аппаратурных затрат. Этот способ используют и для коммутируемых временных дискриминаторов. [25]
Усилитель мощности, построенный на двух двойных триодах ( Л5, Л6 я Л7, J1S), с питанием анодной цепи напряжением переменного тока имеет нагрузку в виде обмотки управления двухфазного двигателя, непосредственно включенной в анодную цепь. Так как аноды ламп Л5, Л7 и Л6, Л8 присоединены к двум концам вторичной обмотки трансформатора Тр2 и напряжения на анодах вследствие этого находятся в противофазе, то усилитель мощности при отсутствии напряжения сигнала ошибки будет работать в режиме двухпо-лупериодного выпрямителя. В положительный полупериод питающего напряжения проводит одна пара ламп, а вторая пара заперта. Во время отрицательного полупериода вторая пара проводит, а первая заперта. По обмотке управления двухфазного двигателя будет протекать пульсирующий ток, содержащий постоянную составляющую и переменную составляющую двойной частоты относительно источника питания. Переменная составляющая не вызывает появления вращающего момента на двигателе. Постоянная составляющая создает тормозной момент. В случае появления напряжения сигнала ошибки переменного тока на управляющих сетках Л5 Л6, Л7, Л8, соединенных параллельно, баланс схемы нарушается и усилитель мощности переходит в режим однополупериодного выпрямителя. [26]
Рассмотренная система программного регулирования является астатитеской по управляющему воздействию. Действительно, если не учитывать нелинейности, существующие в данной системе, как и в любой другой, то ротор исполнительного двигателя будет вращаться до тех пор, пока будет существовать напряжение на его зажимах или напряжение сигнала ошибки. [27]
Вслед за включением электродвигателя механизма реверса контакты контроллера замыкают цепь, а затем шунтируют по ступеням сопротивление ЗП задающего потенциометра, что вызывает напряжение сигнала ошибки. Возникшее между движками потенциометров напряжение рассогласования подается на обмотки трехпозиционного поляризованного реле ПР, контакты которого замыкают цепь катушки контактора скорости 1В до тех пор, пока контакты путевого выключателя ПВ не замкнутся и тем самым не ликвидируется напряжение сигнала ошибки. [28]
При этом число, представляющее собой сигнал ошибки, подается на сдвигающий регистр - устройство, состоящее из триггеров, на котором набирается число в соответствии сего кодом. В этом случае необходимо предусмотреть, что при отрицательной разности число на сдвигающем регистре набиралось правильно и на выходе преобразователя получалось напряжение сигнала ошибки отрицательного знака. [29]
При отклонении якоря от нейтрального положения вследствие изменения проводимости воздушного зазора между якорем и сердечниками изменяется индуктивность датчика и на вторичных обмотках появляется напряжение переменного тока, амплитуда которого пропорциональна величине отклонения якоря от нейтрального положения, а фаза определяется направлением отклонения. Таким образом, движением фрезы определяется положение корпуса измерительного устройства, а движением копировального пальца-положение якоря. Напряжение с выхода измерительного устройства подается на управляющий усилитель. Первый каскад ( лампы Л1 и Л2, рис. 1.28) является демодулятором, преобразующим напряжение сигнала ошибки переменного тока в напряжение постоянного тока. Причем напряжение постоянного тока на выходе демодулятора пропорционально амплитуде напряжения переменного тока на входе демодулятора; полярность выходного напряжения постоянного тока должна изменяться на противоположную при. [30]
Страницы: 1 2 3