Cтраница 2
Цифровые приборы следящего уравновешивания ( ЦИПСУ) с непрерывным изменением Хк ( рис. 9.3) имеют комбинированную структурную схему, в которую входят замкнутый компенсационный преобразователь измеряемой величины X обычно в угол а поворота оси двигателя и измерительный преобразователь аналог - код ( ИПА К) прямого преобразования, измеряющий выходную величину замкнутой части схемы - угол а. И ПАК в этих приборах расположен вне замкнутого контура структурной схемы прибора. ЦИПСУ с непрерывным изменением Хк, выполненные на основе электронного автокомпенсатора напряжения с ИПАК в виде кодирующего диска на оси двигателя, применялись в машинах централизованного контроля и измерения низкого быстродействия. [16]