Настройка - компенсация
Cтраница 3
Решающее устройство выполнено на мостовой схеме ( фиг. Поскольку при настройке компенсации величина активных сопротивлений в цепи датчиков практически остается постоянной, то и фазовые сдвиги в их цепи также не изменяются, что позволяет почти полностью компенсировать напряжение влияния. При такой схеме настройка компенсации возможна, если напряжение влияния не превышает напряжения сигнала основного датчика. [31]
При правильном выборе степени недокомпенсации небольшое снижение коэффициента усиления не влияет на устойчивость работы ЭМУ во всех режимах. Существует несколько методов настройки компенсации ЭМУ. [32]
При нагревании машины величины сопротивления компенсационной обмотки и шунтирующего сопротивления изменяются по-разному, я в связи с этим настройка компенсации может измениться. В случае изготовления шунтирующего сопротивления нерегулируемым настройка компенсации производится только на зааоде-изготовителе. [33]
 |
Схема включения ЭМУ и измерительных приборов при настройке компенсации якоря. [34] |
Как указывалось выше, в главе I настоящего раздела, настройка компенсации реакции якоря определяет наклон внешних характеристик ЭМУ. [35]
 |
Принципиальнаясхе - [ IMAGE ] Типовые внешние. [36] |
В некоторых случаях требуемый наклон внешней характеристики определяется параметрами настройки системы автоматического регулирования, одним из элементов которой является ЭМУ. Перемещая движок шунтирующего сопротивления, добиваются нужной формы внешней характеристики, обеспечивая одновременно настройку компенсации. После установки движка снимают внешнюю характеристику при напряжении холостого хода, равном 25 % номинального. Если она не свидетельствует о том, что наступил режим перекомпенсации, что иногда наблюдается при пониженном напряжении, настройку компенсг: и4 можно считать законченной. [37]
После установки движка снимается внешняя характеристика при напряжении холостого хода, равном 25 % номинального. Если она не свидетельствует о наступлении режима перекомпенсации, что иногда наблюдается при пониженном напряжении, настройка компенсации может считаться законченной. Положение движка шунтирующего сопротивления фиксируется. Окончательно внешняя характеристика снимается при номинальном возбуждении и изменении тока нагрузки от нуля до 1 0 - 1 5 номинального. [38]
Настройка компенсации во многом определяет параметры на выходе ЭМУ. Компенсационная обмотка, как правило, рассчитывается яа некоторую перекомпенсацию продольной реакции якоря. Для настройки компенсации параллельно компенсационной обмотке включается регулируемое шунтирующее сопротивление. [39]
Нагрузка приводов подачи часто носит колебательный характер, вызванный изменениями момента трения. Частота колебаний пропорциональна угловой скорости, из-за чего в системе привода возможно возникновение колебаний на низких скоростях, при низкой частоте. Поэтому настройку компенсации следует производить при наложенных противоколебательных связях. [40]
Решающее устройство выполнено на мостовой схеме ( фиг. Поскольку при настройке компенсации величина активных сопротивлений в цепи датчиков практически остается постоянной, то и фазовые сдвиги в их цепи также не изменяются, что позволяет почти полностью компенсировать напряжение влияния. При такой схеме настройка компенсации возможна, если напряжение влияния не превышает напряжения сигнала основного датчика. [41]
Настройка компенсации должна производиться при номинальном токе и рабочем напряжении усилителя. Так как рабочее напряжение часто оказывается неизвестным, то настройка производится при номинальном напряжении усилителя, а внешние характеристики снимаются для различных значений тока в обмотке управления от 100 до 25 % номинального. Характеристики, а следовательно, и настройка компенсации считаются удовлетворительными, если при увеличении тока от нуля до номинального напряжение на зажимах якоря усилителя снижается на 10 - 20 % номинального напряжения. Характеристики снимаются при токах нагрузки в диапазоне от нуля до 150 % номинального тока усилителя. [42]
При возникновении электромеханических незатухающих колебаний следует останавливать электромашинный агрегат. Ток главной цепи не должен превышать 1 75 / г в течение 3 сек. Главная цепь в начале наладки должна замыкаться только для настройки компенсации. [43]
 |
Электромашинный усилитель с поперечным полем. [44] |
В свою очередь рабочий ток, протекающий через якорь при подключении нагрузки к выводам Я-Нъ усилителя, создает поток реакции якоря Фз, направленный по продольной оси против основного потока Pi. Для уничтожения этого потока служит компенсационная обмотка КО. Кроме того, для улучшения коммутации по продольной оси в ЭМУ предусмотрены дополнительные полюсы ДП. Компенсационная обмотка и обмотка дополнительных полюсов соединяются последовательно с якорем и обтекаются током нагрузки. Так как компенсационные обмотки выполняются такими, что создаваемый ими поток может превысить поток реакции якоря на 10 %, то настройка компенсации осуществляется изменением величины сопротивления Кш, шунтирующего компенсационную обмотку. [45]
Страницы: 1 2 3