Настройка - контур - регулирование
Cтраница 2
 |
Структура независимого регулирования координат параллельного типа. [16] |
Кроме того, связи, корректирующие динамику системы, обычно также выполняются линейными. При этих условиях независимая настройка качества регулирования всех переменных оказывается невозможной. Так как взаимное влияние главных и корректирующих связей обычно неблагоприятно, системы с суммирующим усилителем требуют так называемой компромиссной настройки контуров регулирования, при которой получить оптимальные качества системы невозможно. [17]
В теории и практике управления взаимосвязанными электромеханическими системами сложилось направление, в котором формальные процедуры оптимального синтеза одномерных или многомерных регуляторов по тем или иным критериям используются редко. Чаще стремятся получить нормированные динамические процессы на основе типовых алгоритмов управления при малых и больших изменениях переменных, учитывая совокупность физических особенностей технических средств, на базе которых реализуется электромеханическая система. Для автономных систем при малых изменениях переменных к ним относятся широко известные в методах каскадного ( подчиненного) управления настройки контуров регулирования на оптимум по модулю ( ОМ) и симметричный оптимум ( СО), а в методах модального управления - стандартные распределения корней характеристических полиномов. Такая настройка соответствует стабилизирующим и следящим ( контурным) режимам работы систем, а также режимам параболических, треугольных и трапецеидальных движений, характерных для больших изменений переменных и соответствующих пусковым, тормозным, циклическим, программно-логическим режимам работы систем электроприводов. [18]
Страницы: 1 2