Cтраница 3
Входные сигналы обьекта ( управление V и контролируемые возмущения X) подаются на вход модели. Выходной непрерывный сигнал модели Ум сравнивается с выходным сигналом объекта У, измеряемым в дискретные моменты времени, и формируется разностный сигнал Е У - Ум, Этот сигнал передается в блок настройки модели, формирующий вектор параметров модели V. Выходной сигнал модели Ум и возмущения X используются управляющим устройством УУ для выработки управляющих сигналов О Обычно и модель, и блок настройки параметров, и управляющее устройство реализуются с помощью ЭВМ. [31]
В настоящее время существует проблема практического использования ИМ при проведении анализа технической эффективности и БКП на этапе проектирования, когда исходные данные для такого анализа могут быть получены к концу выпуска аван-и эскизных проектов. Много времени ( если сравнивать с выпуском проекта) занимает разработка ИМ, поэтому заблаговременная разработка универсальных ИМ, прошедших отладку и пригодных для использования с помощью доработки, уточнения отдельных блоков и настройки модели в короткие сроки, имеет большую важность и актуальность. [32]
Эта концепция позволяет производить разработку модели процесса последовательно, блок за блоком. Любой из блоков может быть модифицирован, либо разработчик вправе использовать собственный блок. Настройка модели производится с учетом всех ограничений. [33]
Одним из идейно наиболее простых и в то же время наиболее гибких методов идентификации является подход, называемый обычно методом обучающихся моделей или идентификацией с эталонной моделью. Основную идею этого подхода иллюстрирует рис. 2.5.1. Известный входной сигнал ( или класс входных сигналов) подается на входы исследуемой системы и модели, предназначенной для отслеживания неизвестных параметров системы. Разность двух выходных сигналов используется для настройки модели, и затем процедура повторяется. [34]
В получающихся при этом схемах имеется два этапа самонастройки по замкнутому циклу: настройка модели и настройка корректирующего фильтра системы. К рассматриваемому типу систем следует также отнести и схему ( рис. 10.1, б), если параметры объекта управления меняются во времени. Самонастройка по динамическим характеристикам в последней осуществляется с помощью косвенной идентификации объекта управления. [36]
Упрощенный вариант комплексного имитационно-моделирующего стенда ( КИМС-0) реализует взаимодействие между технологической и специализированной ЭВМ через промежуточные носители информации без аппаратуры АС-6. Она записывается на МЛ или МД со значениями времени, на которые она имитирована. Настройка моделей для отладки данного КП осуществляется программным путем с помощью ввода исходных данных. Затем МЛ или МД переносятся на специализированную1 ЭВМ, где осуществляется считывание информации в реальном времени с помощью специальных программ. В этом варианте стенда; который является чисто информационным, отсутствует обратный канал. Поэтому не обеспечивается имитация обратных связей и реакций объектов на управляющие воздействия. [37]
Однако, использование характеристик вытеснения на длительный прогнозный период может приводить к значительным погрешностям определения параметров отборов, особенно при невысокой обводненности продукции в предпрогнозный период. Точность прогноза зависит от периода предыстории, длительности прогноза, точности настройки модели по предыстории. При возрастании периода прогноза увеличивается доверительный интервал прогнозных значений. Величина этого интервала зависит также от точности настройки модели по предпрогнозному периоду. Предполагается для определения оценки надежности прогноза и определения критического значения прогнозного периода воспользоваться методами математической статистики. [38]
Если, однако, параметры процесса меняются в обратном направлении, например при постоянном KR KRY, максимальные отклонения величины x ( t) становятся все меньше и меньше и в системе возникают апериодические колебания; перестройка KR не требуется. Для обеспечения точной адаптации KR должно меняться в направлении KR ] KRY. Однако исследования показали, что в таком случае перестройка Кп в направлении КЯ ККТ практически не ухудшает динамики цепи управления. Кроме того, было показано, что с помощью подходящей настройки модели ( у-х, KSM и некоторой предварительной настройки регулятора ( КВу, TIV) можно даже получить улучшение динамики адаптивной системы по сравнению с неадаптивной. [39]
![]() |
Резонансные кривые. / ( / / ( / при симметричном режиме ( / и однофазном к. з. в конце односторонне включенной линии ( 2. [40] |
На рис. 20 - 15 построены зависимости от длины разомкнутой линии напряжений на неповрежденных фазах ( В и С) при однофазном к. Они получены путем умножения ординат кривой / на рис. 20 - 1, б на значения коэффициентов т, вычисленные с учетом активных потерь. Помимо максимума при / 1500 км, кривые имеют максимумы при / х 1200 км, обусловленные несимметрией. Кривые на рис. 20 - 1, б могут быть использованы для проверки и настройки моделей и вычислительных машин. [41]
Затруднения при интерпретации могут возникать также из-за того, что исследования охватывают достаточно маленький интервал глубин по вертикали. В этих условиях, в технологии интерпретации усиливается роль априорной информации. Соответствующее представление результатов геологической интерпретации данных ГИ ГС также способствует делать определенные выводы об ожидаемой промысловой эффективности ГС. Естественным критерием для этого может быть прогноз потенциальных дебитов на основе результатов геологической интерпретации. При настройке моделей притока могут быть использованы априорные сведения, в частности, результаты испытаний и эксплуатации ближайших вертикальных и горизонтальных скважин. [42]
При этом каждый модуль и схема сопряжения должны быть реализованы с максимальной степенью детализации своих микрооператоров и связей. УАИМ в этом случае представляет сама по себе сложную программную систему, разработка и отладка которой требует значительных ресурсов, да и сам процесс настройки отдельных отлаженных модулей по ходу имитации сопряжен с большими затратами машинного времени. Второй подход связан с разработкой библиотеки стандартных программных, модулей, реализованных с разной степенью детализации операторов. В этом случае каждому элементу соответствует множестно модулей, характеристики каждого из которых строго соответствуют уровню решаемой задачи. При этом настройка моделей сводится к компоновке модели из названных модулей, отвечающих условиям задачи исследования. Если в первом случае избыточность описания элементов внесена в модель системы и взаимодействие элементов строится с учетом этой избыточности, то во втором случае избыточность проявляется на уровне представления элементов и во взаимодействии не проявляется. В практике имитационного моделирования встречаются оба подхода. [43]
Расчеты напряжений в трубопроводах технологического газа компрессорных станций часто производят при отсутствии достоверной информации о кинематических нагрузках. Дело в том, что перепады высотных отметок по обвязке могут быть связаны не с просадкой опор и коллекторов, а с наличием косых сварных стыков. Кроме этого, при изготовлении обвязки могли проводиться монтажные натяги, которые нигде не зафиксированы. Все эти факторы приводят к неопределенности кинематических нагрузок. Кинематические нагрузки, полученные по перепадам высот из геодезической съемки, могут быть использованы только как максимальные нагрузки для определения зон концентрации напряжений, в которых необходимо провести измерения. Истинные нагрузки могут быть получены путем настройки модели по данным измерений в контрольных точках. [44]
Сначала на модели воспроизводится изменение уровней и распределения пластового давления во времени. На следующей стадии подгоняется распределение насыщенности, причем сначала воспроизводятся интегральные показатели: суммарный отбор нефти, воды и газа по участкам или пласту в целом. На этой стадии можно использовать те же граничные условия на скважинах и в результате получить единые для каждого участка или пласта фазовые проницаемости. На следующей стадии воспроизводятся показатели по отдельным скважинам. С этой целью обычно уточняют фазовые проницаемости вокруг скважин. При воспроизведении насыщенности может измениться поле давления, поэтому процедуру настройки модели обычно проводят путем нескольких итераций. И наконец, после того как поля давления и насыщен-ностей восстановлены, подбирают коэффициенты продуктивности и приемистости таким образом, чтобы воспроизвести забойные давления по скважинам. [45]