Cтраница 1
![]() |
Кривые реакции системы подчиненного регулирования на скачок управляющего воздействия. [1] |
Настройка параметров регулятора рассчитывается аналогично по модульному оптимуму, изложенному выше. [2]
При настройке параметров регулятора посредством изменения времени цикла Г необходимо учитывать это, так как значение Т можно изменять или принимать его постоянным. [3]
![]() |
Принципиальная схема автоматического двухпо-видионного регулирования температуры в электрической печи. [4] |
При разных настройках параметров регулятора длительность переходного процесса может быть различной, но не достигающей определенного значения, минимального для регулятора данного типа. Это минимальное tp свойственно апериодическим процессам регулирования. При переходе к колебательным процессам время регулирования увеличивается. [5]
Инвариантные АСЭМ реализуют настройку параметров регулятора по разомкнутому циклу. В отличие от них беспоисковые АСИ осуществляют с помощью беспоисковых алгоритмов идентификации адаптацию контура управления по возмущению. [6]
Независимо от того, какие принципы адаптации используются, настройка параметров регулятора должна обеспечивать компенсацию изменений параметров объекта. В результате этого оценка совместимости регулятора и объекта является первым этапом синтеза СН-системы. В соответствии с методикой, предлагаемой на этом этапе, совместимость регулятора оценивается при помощи самооптимизирующейся системы. Одновременно с этим та же система используется в качестве основы для разработки СН-структур на следующем этапе. [7]
Если появляется ошибка е едоп, то она используется для настройки параметров регулятора, чтобы обеспечить инвариантность объекта к действию технологических возмущений. [8]
![]() |
Схема системы с самонастройкой структуры. [9] |
Схема здесь имеет много общего с предыдущей; разница состоит только в том, что вместо настройки параметров регулятора в данном случае производятся изменения его структуры ( включение и отключение отдельных элементов системы), характер которых заранее не задан. [10]
Системами с самонастройкой параметров называются такие системы, которые по заданному показателю качества работы сами производят корректирующую настройку параметров регулятора при возникающих изменениях возмущающих сил, свойств объекта или характеристик отдельных элементов регулятора. [11]
Это означает, что задача стабилизации динамически неустойчивой системы может быть решена путем выбора характеристик демпфирующих устройств с одновременной настройкой Параметров регулятора. Что касается численных значений соответствующих параметров, то в каждом конкретном случае они могут быть вычислены, например, методом последовательных приближений. [13]
В последние годы в СССР и других странах начинает развиваться новая область теории и практики автоматического регулирования - создание систем регулирования с обеспечением автоматического изменения структуры или настроек параметров регуляторов в зависимости от изменения свойств объектов. [14]
Три основные идеи нуждаются в обсуждении в связи с организацией такого вычислительного эксперимента: что следует ожидать ( в плане эффективной стабилизации) от использования демпфирующих устройств, от настройки параметров регулятора [ см. уравнение 4.31, от изменения структуры регулятора. [15]