Настройка - параметр - регулятор
Cтраница 2
Наряду с ними существуют беспоисковые самонастраивающиеся системы ( БСНС), в которых выполнение условий Q QaaA или Q Q3KCTp достигается на основе принципов управления по отклонению ( БСНС типа I) или по возмущению ( БСНС типа II) не в процессе поиска, а путем настройки параметров регулятора. Точнее говоря, можно считать, что поиск заданного или экстремального значения критерия качества выполнен заранее, до начала работы системы, в результате чего рассчитан динамический эталон основного контура управления - его эталонная модель. При номинальном режиме работы системы параметры объекта и настроенные параметры регулятора обеспечивают близость динамических характеристик основного контура к характеристикам эталонной модели. [16]
В докладе рассматривается задача анализа характеристик настройки параметров линейных непрерывных регуляторов для нелинейных многосвязных объектов управления, модели которых относятся к классу моделей состояния. Для настройки параметров регулятора и идентификации параметров объекта используются полигармонические пробные сигналы. Алгоритмы настройки регулятора используют оценки параметров объекта. Вводятся понятия локальной и глобальной полной и частичной адаптируемости. Получены критерии локальной и глобальной полной и частичной адаптируемости для случая возбуждения системы полигармоничсским пробным сигналом. [17]
Возможны варианты выполнения таких систем. В частности, осуществляется настройка параметров традиционных регуляторов с использованием модулей адаптивной системы, реализованных алгоритмами нечеткой логики. В другом случае перестраиваемый регулятор и модули адаптивной системы реализуются алгоритмами нечеткой логики, чем создаются самоорганизующиеся фази-контрол-леры, которые посредством модификации параметров регулятора оптимальным образом настраиваются на управляемый процесс. [18]
Основой системы управления электроприводом является модуль микроконтроллера МК, с помощью которого осуществляется управление преобразователем частоты и электроприводом в целом. Реализация желаемой структуры системы управления и настройка параметров регуляторов производится программным путем. Управление инвертором АИ осуществляется по двум каналам: сигналом fy, пропорциональным заданной частоте напряжения АИ, и сигналом 1 / у, пропорциональным заданной величине напряжения АИ. На схеме управления ( рис. 5.32) изображены различные регуляторы, но они существуют лишь виртуально, то есть в виде отдельных блоков программ, а не привычных конструктивных элементов. Пользователь с помощью клавиатуры, установленной на встроенной панели управления преобразователем, или подключив персональный компьютер, программным путем может осуществить настройку системы электропривода: выбрать структуру системы управления, задать параметры ( коэффициенты усиления П - каналов и постоянные времени И-каналов) регуляторов, установить максимальные значения токов, напряжений, скорости, ускорения при пуске, уставки срабатывания защит. Таких параметров и функций бывает несколько десятков и даже сотен, поэтому они сведены в специальные функциональные группы. [19]
По способу воздействия УУа на основной контур регулирования адаптивные системы делятся на самонастраивающиеся и самоорганизующиеся. В первых из них воздействие на основной контур регулирования достигается изменением настройки параметров регулятора, а во вторых системах это воздействие осуществляется изменением структуры регулятора. [20]
При этом в системе содержится автоматический анализатор, определяющий отклонение величины показателя качества от заданного оптимального значения. Это отклонение является информацией для настраивающего устройства, воздействующего в свою очередь на настройку параметров регулятора. [21]
 |
Структурная схема инвариантной. [22] |
Инвариантные адаптивные АСУ ТП с моделью объекта ( инвариантные АСЭМ) ( рис. 13.7) реализуют однократную инвариантность относительно отклонения параметров передаточной функции замкнутого основного контура от их расчетных значении. При этом идентификатор играет роль датчика параметрических возмущений, а функциональный преобразователь реализует вычисленную заранее зависимость настроек параметров регулятора от параметров объекта, соответствующую совпадению передаточной функции замкнутого основного контура с эталонной передаточной функцией. [23]
 |
Зависимость e ( t ( t - Y ( t [ IMAGE ] Незатухающие колебания. [24] |
Показатели качества управления АСР находятся в противоречии не только между собой, но и в противоречии с показателями устойчивости. Попытки вывести какой-либо показатель ( например р) на желаемый уровень часто приводят к тому, что АСР становится неустойчивой. Поэтому настройка параметров регулятора на заданные показатели качества требует непрерывного контроля устойчивости АСР. [25]
 |
Зависимость е ( / 1 ( t - Y ( t [ IMAGE ] Незатухающие колебания. [26] |
Показатели качества управления АСР находятся в противоречии не только между собой, но и в противоречии с показателями устойчивости. Попытки вывести какой-либо показатель ( например tp) на желаемый уровень часто приводят к тому, что АСР становится неустойчивой. Поэтому настройка параметров регулятора на заданные показатели качества требует непрерывного контроля устойчивости АСР. [27]
В общем случае вспомогательных контуров может быть несколько. Вся система управления в таком случае представляет собой совокупность охватывающих друг друга контуров управления, вследствие чего такую систему называют каскадной. Важным практическим свойством каскадных систем является то, что настройку параметров регуляторов в основном и вспомогательных контурах управления можно выполнять независимо и последовательно, начиная с внутреннего контура. [28]
 |
Схема аналоговой модели САР, построенной по уравнениям ( VI. 16, . [29] |
Аналоговая модель одноконтурной системы автоматического регулирования, составленная по уравнениям (VI.8), ( VL10), (VI.12) и (VI.13), показана на рис. VI-29. Пунктиром обведены группы решающих блоков, моделирующих отдельные элементы САР. Эти функции отражают поведение САР при различном характере возмущений хев, чувствительны к значениям настройки параметров регулятора, к типу регулятора, включенного в контур САР. [30]
Страницы: 1 2 3