Настройка - система - регулирование
Cтраница 4
Применение детерминистских методов анализа и синтеза АСР, когда уравнения объектов и внешние воздействия полагаются известными, в настоящее время оправдано, пожалуй, лишь для простейших систем или для предварительной оценки поведения системы и выбора параметров ее настройки. В том случае, когда внешние воздействия и характеристики объектов регулирования непрерывно изменяются и заранее не могут быть определены однозначно, возникает необходимость в использовании вероятностных методов анализа и синтеза АСР. Настройка систем регулирования вероятностными методами с учетом реальных условий их работы позволяет в ряде случаев получить лучшее качество регулирования. [46]
Опытные динамические характеристики используются в основном для решения задач автоматизации конкретного объекта и лишь в некоторых случаях могут быть распространены на аналогичные объекты. Поэтому особенно важным является проведение экспериментальных исследований еще до выбора типа регулирующих устройств. Опытные данные необходимы также для окончательного уточнения настроек систем регулирования действующих установок. [47]
Дальнейшее развитие методов исследования динамических свойств объектов идет по пути сочетания аналитических и экспериментальных методов. Сопоставление аналитических и экспериментальных данных позволяет получить большую уверенность в правильности теоретических выводов, глубже изучить физику протекания процессов. Экспериментальные данные по-прежнему незаменимы для окончательного уточнения настроек систем регулирования действующих установок. Использование экспериментальных статических характеристик позволяет повысить достоверность теоретических динамических расчетов. В то же время наличие теоретических уравнений динамики позволяет смелее распространять полученные результаты на установки других типов и, что особенно важно, принимать активные действия в процессе конструирования установок и тем самым создавать наиболее благоприятные условия для их последующей автоматизации. [48]
Период / - это период приработки, когда при испытаниях или на начальной стадии эксплуатации происходит выявление и отбраковка конструктивных и производственных недостатков. Для предотвращения отказов в эксплуатации в период приработки осуществляют замену дефектных деталей исправными и, если это возможно, приработку отдельных узлов. Для электрических машин производится проверка изоляции обмоток, притирка щеток на коллекторе или контактных кольцах, настройка систем регулирования и возбуждения, наладка подшипниковых узлов. Для ответственных электрических машин период приработки проходит непосредственно на заводе-изготовителе, чтобы избежать отказов в эксплуатации, обусловленных производственными причинами. [49]
Следует уделять внимание вопросам долговечности отдельных узлов и элементов системы регулирования. Особенно важно в течение эксплуатации турбины избежать замены тех деталей, от точности изготовления и установки которых зависит настройка всей системы регулирования. Так, например, во многих системах регулирования замена дроссельных золотников и золотниковых букс с фасонными окнами может потребовать настройки системы регулирования. Поэтому для них экономически оправдывается применение нитрирования, хотя это и повышает стоимость изготовления деталей. Возможность избежать в этих случаях необходимости поставки запасных частей также следует принимать во внимание. [50]
Применение динамических моделей, характеристики которых подстраиваются под объект в процессе функционирования, имеет ряд преимуществ по сравнению с жесткими статическими моделями. При оптимизации непрерывных технологических процессов уравнения динамики получают на основании анализа работы объектов; вид уравнений задается из теоретических соображений. В процессе работы после каждого цикла опроса датчиков, установленных на объекте, уравнения модели корректируются регрессионными методами. Затем оценивается влияние изменения настроек системы регулирования и ожидаемая величина критерия оптимизации. Оптимальные настройки системы регулирования определяются поиском на модели, а затем переносятся на объект до следующего цикла опроса датчиков. Описанная система предназначена для объектов химической и других отраслей промышленности. [51]
 |
К кинетостатическому исследованию центробежного регулятора. а схема регулятора. б повернутый план скоростей. [52] |
Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может перетекать из верхней полости в нижнюю, и наоборот. Такая система регулирования получила название изо-дромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость звена приведения. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [53]
Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может перетекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Такая система регулирования получила название изсдромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [55]
С целью экономии места, занимаемого в помещении щитами управления, сокращения их протяженности, предотвращения прикосновения обслуживающего персонала к открытым токоведущим частям приборов и сборок зажимов, а также защиты приборов от механических повреждений, неоперативная аппаратура систем автоматизации ( электрическая, гидравлическая) и вспомогательные устройства ( выключатели, предохранители, трансформаторы, выпрямители, источники питания, сопротивления, реле, фильтры, редукторы) монтируют внутри шкафных щитов или на обратной стороне щитов панельного типа. В тех же целях иногда внутри шкафных щитов и на обратной стороне панельных щитов устанавливают бесшкальные регулирующие приборы и блоки электрических и пневматических систем регулирования. Такое размещение аппаратуры нерационально, так как при настройке регуляторов и необходимости изменения заданного значения регулируемой величины затрудняется работа обслуживающего персонала. Более правильной является установка указанной аппаратуры на фасадной стороне панелей или внутри щитов закрытого типа с передней дверью. В этом случае обеспечивается возможность наблюдения за показаниями приборов при настройке систем регулирования. [56]
Из зарубежных агрегатов по указанной системе регулирования напряжения работают злектроагрегаты фирм Вальтер и Фив-Лиль. Разновидностью этого способа является принцип, использованный при разработке системы Цемес. В этой системе учитывается мощность искровых разрядов. Такая система не ограничивает частоту искрений вообще, а учитывает те потери напряжения, которые происходят в момент действия каждой искры. Такой агрегат поддерживает большее число искрений малой мощности и меньшее число искрений большой мощности. Ввиду этого настройка системы регулирования может быть произведена заранее из расчета параметров силовой цепи агрегата. При этом, в отличие от системы стабилизации частоты искровых разрядов, система Цемес в меньшей степени подвержена различным ошибкам при больших изменениях физических свойств очищаемого газа. [57]
Точное аналитическое определение динамических характеристик регулируемых объектов часто оказывается практически неосуществимым. Наиболее надежные результаты удается получать в основном экспериментальным путем. Конечно, опытные данные имеют ограниченную сферу применения. Как правило, они используются только для решения задачи автоматизации конкретного объекта и в той или иной мере могут быть распространены на другие объекты аналогичного типа. Однако даже в случаях, когда удается получить данные о динамических свойствах объекта на основании упрощенного теоретического исследования, окончательный ответ, в какой мере допустима принятая идеализация и насколько полученный результат достоверен, может дать лишь экспериментальное исследование. Кроме того, экспериментальные данные незаменимы для окончательного уточнения настроек систем регулирования действующих установок. [58]
При подъеме рычага 14 в точке А он поворачивается вокруг точки В, тяга 5 и рычаг 7 перемещаются вверх, и регулирующие клапаны высокого давления 21 прикрываются. Это вызывает перемещение регулирующих клапанов низкого давления 19 в сторону открытия. Уменьшается общий расход пара на турбину и увеличивается его расход через второй отсек. В соответствии с изменением требуемого количества пара из отбора уменьшается его расход. Баланс расходов пара изменяется таким образом, что мощность, развиваемая турбиной для привода компрессора, не изменяется. Нужно отметить, что в этом случае оба регулятора являются рабочими и действуют параллельно: каждый из них следит за изменением определенного параметра. Вместе с тем, для безопасности персонала при настройке системы регулирования регуляторы устанавливают так, чтобы регулятор скорости обеспечивал закрытие регулирующих клапанов при любом положении регулятора давления. [59]
Страницы: 1 2 3 4