Cтраница 4
Устранение петель графа эквивалентно построению нормализованного графа по ненормализованному. Таким образом, решение задачи сводится к нахождению матрицы Ан по заданной матрице А. [46]
& T, где Т Т X TZ, не изменяет числа ф02 запрещенных переходов в матрице Rz, а следовательно, и общего числа ф0 запретов матрицы R. Так как Г k l, то для нахождения матрицы R с числом запретов фтщ достаточно проверить по одной подстановке из каждого класса разложения симметрической группы Т по подгруппе Т, за исключением подстановок из t0 - T, где о - тождественная подстановка алфавита состояний. [47]
В этой главе рассмотрены конкретные задачи и приведены результаты расчета релейных и релейно-линейных законов управления. Процедура расчета носит стандартный характер и связана с нахождением матрицы числовых параметров Р этих законов управления. Строки матрицы Р представляют собой нормали граней кусочно-линейной поверхности переключения, которая аппроксимирует оптимальную поверхность переключения. [48]
Этот подход не всегда точен и зависит от ряда допущений. Однако для многих случаев формула (5.9) может существенно облегчить нахождение матрицы Якоби. [49]