Начало - неподвижная система - координата
Cтраница 1
Начало неподвижной системы координат помещено в точку D - основание перпендикуляра, опущенного из центра сферической пары С на ось вращения коромысла. Эта ось принята за координатную ось Dz. [1]
Начало неподвижной системы координат совместим с произвольной точкой Л винта. [2]
Начало неподвижной системы координат Ox i возьмем в точке О ( у основания выступа), а ось хг направим по прямой ОС. Начало подвижной системы координат Аху возьмем в нижнем конце А стержня и ось у направим вдоль стержня. [3]
Выберем начало неподвижной системы координат в конце нерастянутого шнура, и ось х направим по вертикали вниз. [4]
Примем точку О за начало неподвижной системы координат OXYZ, ось OZ которой направим по оси ОО. С телом жестко свяжем систему координат Oxyz -, ее ось Oz направлена вдоль оси ОО. Тело имеет одну степень свободы. [5]
Твердое тело вращается вокруг точки О, принятой за начало неподвижной системы координат Охуг. [6]
 |
Кинематическая схема ремизоподъемного механизма ткацкого станка АТПР-ЮО. [7] |
Конструктивной базой этого механизма является ось вращения кулачка Ov поэтому начало неподвижной системы координат XOiY совмещено с этим центром. [8]
Поместим в эту точку ( см. точку А на рис. 7.6, а) начало неподвижной системы координат. [9]
Как и в предыдущем примере, с каждым из звеньев механизма свяжем плоскую правую систему координат, направив оси абсцисс вдоль продольных осей звеньев, причем начало неподвижной системы координат Ох0уа поместим в центр А вращения кривошипа, а ось Ох0 направим параллельно траектории перемещения ползуна. Начало системы координат Ох3у3 поместим в центре шарнира С, направив ось Ох3 вдоль линии его перемещения. [10]
Поместим в неподвижной точке тела начала неподвижной системы координат Oxyz и системы координат O. [11]
Мгновенная угловая скорость тела Поместим в неподвижной точке тела начала неподвижной системы координат Oxyz и системы координат OSrjC, неизменно связанной с телом ( фиг. [12]
SJ / Q, 8 общего для всего тела поступательного перемещения; с другой стороны, как 5то показывает сравнение с уравнениями ( 41Ь), остальные члены выражают компоненты вращения около оси, проходящей через начало координат неподвижной системы. Следовательно, любое движение может быть рассматриваемо как слагающееся из поступательного перемещения и вращения около оси, проходящей через начало неподвижной системы координат. [13]
Тележка весит Q и благодаря особым направляющим совершает поступательное движение, при котором конец закрепленного на тележке карандаша С описывает прямую, параллельную осп штока. Тележка А связана с крейцкопфом пружиной В, жесткость пружины с. Часовой механизм вращает барабан с угловой скоростью со, радиус барабана г. Найти уравнение кривой, вычерчиваемой карандашом на ленте барабана, если движение крейцкопфа относительно направляющих крейцкопфа выражается уравнением х а - - 1 cos Qt, где а - некоторая постоянная, зависящая от выбранного начала неподвижной системы координат, / - ход поршня, 2 - угловая скорость махового колеса двигателя. [14]
Тележка весит Q и благодаря особым направляющим совершает поступательное движение, при котором конец закрепленного на тележке карандаша С описывает прямую, параллельную оси штока. Тележка А связана с крейцкопфом пружиной В, жесткость пружины с. Часовой механизм вращает барабан с угловой скоростью в, радиус барабана г. Найти уравнение кривой, вычерчиваемой карандашом на ленте барабана, если движение крейцкопфа относительно направляющих крейцкопфа выражается уравнением х a - f - / cos Qt, где а - некоторая постоянная, зависящая от выбранного начала неподвижной системы координат, / - ход поршня, Q - угловая скорость махового колеса двигателя. [15]
Страницы: 1 2