Cтраница 2
Обруч радиусом R, массой М, весом Р вращается вокруг горизонтальной оси. О, перпендикулярно к плоскости обруча. На обруч насажено колечко В массой т, скользящее по обручу. Найти малые колебания системы относительно положения равновесия, при котором три точки: О, С, В ( С - центр обруча) находились на одной вертикали. В точке О поместим начало неподвижной системы координат Ozxy; ось Оу направлена вниз, находится в плоскости обруча, ось Ох перпендикулярна к оси вращения Ог и тоже, следовательно, находится в плоскости обруча. Положение системы при движении будет определяться: углом 8 между Оу и ОС; углом ф между вектором СВ и вертикалью, проходящей через С параллельно оси Оу. Координаты точки С обозначим хс, ус; точки В: хв, ув. [16]