Cтраница 4
Для этой цели в качестве основного инструмента используется универсальная кинематическая модель робота (5.12), связывающая вектор его обобщенных координат с вектором положения рабочего органа. Путем ввода конкретных значений параметров К, К, от которых зависит эта модель, ее настраивают на конкретный тип кинематической схемы и для этого конкретного типа решают обратные задачи кинематики для каждой выделенной точки в анализируемой зоне. При невозможности решения обратной задачи осуществляется автоматическая или с помощью человека вариация кинематической схемы в целях достижения решения. [46]
Попытки найти ф-лы, выражающие в общем случае в виде алгебраических ф-ий коэфициентов корни ур-ий степени выше 4 - й, делавшиеся математиками 17 и 18 вв. Доказательство Руффини было уточнено и дополнено Абелем. Однако несмотря на невозможность решения в общем случав в радикалах уравнений степени выше 4 - й существует бесчисленное множество частных видов ур-ий, где такое решение возможно. [47]
При функциональной форме мультиколлинеарности по крайней мере одна из парных связей между объясняющими переменными является линейной функциональной зависимостью. В этом случае матрица Х Х особенная, так как содержит линейно зависимые векторы-столбцы и ее определитель равен нулю, т.е. нарушается предпосылка 6 регрессионного анализа. Это приводит к невозможности решения соответствующей системы нормальных уравнений и получения оценок параметров регрессионной модели. [48]
Одной из важнейших задач при исследовании каких-нибудь физических процессов является составление уравнений, описывающих изучаемые процессы. В большинстве случаев получить общее решение уравнений бывает невозможно и приходится ограничиваться реЩениями частных случаев или прибегать к различным долущениям и упрощениям. Однако независимо от возможности или невозможности решения уравнений наличие их позволяет более полно понять физическую сущность исследуемых явлений. Часто наличие уравнений позволяет применить к исследованию теорию подобия. Благодаря этому облегчается постановка эксперимента и полученные результаты принимают более общий характер. [49]
Одной из важнейших задач при исследовании каких-нибудь физических процессов является составление уравнений, описывающих изучаемые процессы. В большинстве случаев получить общее решение уравнений бывает невозможно и приходится ограничиваться решениями частных случаев или прибегать к различным долущениям и упрощениям. Однако независимо от возможности или невозможности решения уравнений наличие их позволяет более полно понять физическую сущность исследуемых явлений. Часто наличие уравнений позволяет применить к исследованию теорию подобия. Благодаря этому облегчается постановка эксперимента и полученные результаты принимают более общий характер. [50]