Cтраница 2
Таким образом, периодическое решение, определяемое выражениями (3.55) и (3.56), устойчиво и образуется область устойчивых автоколебаний. Стрелки, сходящиеся к кривой на рис. 3.28, условно показывают устойчивость периодического решения. В результате можно различить две области динамического состояния привода с нелинейностью вида насыщения перепада давления во внешней цепи управляющего золотника: область устойчивости равновесия, которая располагается слева от вертикали, проходящей через предельное подведенное давление рпл привода в линейном виде, и область автоколебаний ( устойчивого периодического решения), которая располагается справа от указанной вертикали, проходящей через рпл. Следовательно, учет нелинейности насыщения перепада давления во внешней цепи золотника приводит к образованию за областью устойчивости равновесия привода в линейном виде области автоколебаний. [16]