Нелинейность - тип
Cтраница 2
Характеристика нелинейности типа идеального реле: амплитудные характеристики KB ( A), - ZH ( A) и зависимость [ Дн ( Л) от изменения А. [16]
 |
Некоторые виды характеристик нелинейных элементов. [17] |
Широко распространены нелинейности типа зазоров ( люфтов), сухого трения, насыщения; к нелинейным принадлежат также импульсные и логические элементы. [18]
Если рассматривается нелинейность типа насыщения, то отрицательная жесткая обратная связь, сводя зону изменения выходной величины к начальному участку, как правило, спрямляет или линеаризует нелинейную характеристику. Подобная линеаризация применяется на практике; получаемое при этом уменьшение выходной величины при обеспечении необходимого усиления по мощности в дальнейшем компенсируется другими усилительными звеньями, а САУ в целом приближается к линейной. [20]
При введении нелинейности типа 1 небольшие вращения руля незначительно влияют на угловое ускорение, когда автомобиль движется по прямой: если очень резко повернуть руль, усиление системы управления увеличится. Вероятно, такая нелинейность не улучшает деятельности водителя во время обычной езды по дороге с приблизительно постоянной скоростью. Однако она полезна в качественно иных ситуациях рулевого управления: высокое усиление для больших поворотов руля, по-видимому, помогает водителю совершать очень резкие маневры ( например, парковку и поворот автомобиля на 90) на очень низких скоростях. Вероятно, эта нелинейность не помогает водителю вести автомобиль по прямой на закругляющейся дороге и может ухудшить деятельность, когда водитель теряет контроль и совершает большие управляющие перемещения, вызывающие неожиданно большие реакции системы. [21]
Тогда влияние нелинейностей типа насыщение и нечувствительность становится незначительным, и следящая система достаточно точно может быть описана линейным дифференциальным уравнением. [22]
Двигатель представлен нелинейностью типа зона нечувствительности ( НЭЗ) и двумя апериодическими звеньями с электрической постоянной Т3 и электромеханической постоянной Тм с коэффициентом усиления, равным максимальному моменту ЛТДВ) развиваемому двигателем при максимальной длительности импульсов ШИП. Зона нечувствительности двигателя в основном обусловлена моментами трения в подшипниках и передаче. Коэффициент k задает статический коэффициент преобразования момента в угловую скорость вращения вала двигателя. [23]
Задачи с нелинейностями типа произведения булевых переменных и фиксированных доплат могут быть сведены к эквивалентным задачам линейного программирования различными способами. Наиболее часто используются следующие способы. [24]
Соотношение (1.15) определяет нелинейность керровского типа. В [29] на основе измерения нелинейной поляризуемости воздуха показано, что вклад электронного механизма в нелинейную поляризацию воздуха пренебрежимо мал, а значение константы 82 для воздуха равно 5 - 10 - 16 ед. [25]
 |
Функциональная схема стенда. [26] |
Анализируемый объект помимо нелинейностей типа насыщение и нечувствительность обладает еще и гистерезисом. Идентификация линейной части объекта по переходному процессу, представленному на рис. 19, проводится по той же схеме, что и в предыдущем примере. Очевидно, что при проведении подобного эксперимента, ни одна из имеющихся нелинейностей не искажает переходный процесс. [27]
Смоделирован механизм действия нелинейности типа сухого трения в относительном движении. [28]
 |
К оценке влияния нелинейного элемента на устойчивость системы. [29] |
Включение системы с нелинейностью типа зоны нечувствительности на малые рассогласования ( точка А на рис. 5.39, а) приводит к затуханию колебаний и сохранению устойчивости системы. Включение системы при больших рассогласованиях, при которых амплитуда сигнала на входе нелинейных элементов соответствует точкам А или Л, приводит к возникновению автоколебаний. Однако в реальных условиях при учете совместно зоны нечувствительности и демпфирующего влияния сил сухого трения автоколебания при незначительной зоне могут и не возникать. [30]
Страницы: 1 2 3 4