Нелинейность - механическая характеристика
Cтраница 3
Как видно из этой формулы, нелинейность зависит от отношения rj / r, в частности, она возрастает с увеличением активного сопротивления источников питания управляемого двигателя и не зависит при сделанных допущениях от индуктивного сопротивления рассеяния ротора. Для уменьшения нелинейности механических характеристик до значений, не превышающих 0, 1, активное сопротивление ротора управляемых двигателей выбирают в пределах ( 1 5 - 2 0) хт. [31]
 |
Механические характеристики обычного ( 7 и исполнительного ( 2 асинхронных двигателей.| Конструктивная схема АИД с полым немагнитным ротором. [32] |
С увеличением ф нелинейность механической характеристики ДА / уменьшается. [33]
Как видно из формулы ( 6 - 45), степень нелинейности зависит от отношения rjr, в частности, степень нелинейности возрастает с увеличением активного сопротивления источников питания управляемого двигателя и не зависит при сделанных допущениях от индуктивного сопротивления рассеяния ротора. Для уменьшения степени нелинейности механических характеристик до значений, не превышающих 0 1, активное сопротивление ротора управляемых двигателей выбирают в пределах ( 1 5 - - ь2 0) хт. [34]
 |
К определению тормозного момента управляемого двигателя на холостом ходу. [35] |
Как видно из формулы ( 10 - 37), степень нелинейности зависит от отношения rf / r, в частности степень нелинейности возрастает с увеличением активного сопротивления источников питания управляемого двигателя и не зависит при сделанных допущениях от индуктивного сопротивления рассеяния ротора. Для уменьшения степени нелинейности механических характеристик до значений, не превышающих 0 1, активное сопротивление ротора управляемых двигателей выбирают в пределах ( 1 5 - 7 - 2 0) хт. [36]
Определение динамических усилий при резком торможении двухприводных машин оказывается более сложным, чем исследование их запуска. Усложнение вызывается прежде всего нелинейностью механических характеристик турбомуфт, имеющей в данном случае существенное значение, так как при опрокидывании рабочая точка переходит с устойчивого участка характеристики на неустойчивый. Кроме того, при торможении, как правило, неизбежно смещение во времени процессов опрокидывания муфт приводов. В связи с этим интегрирование системы дифференциальных уравнений движения машины при резком возрастании сил сопротивления удается осуществить лишь при помощи электронных моделирующих машин. [37]
Одна из важнейших особенностей механических характеристик управляемых двигателей переменного тока состоит в том, что они принципиально нелинейны. Нелинейность механических характеристик зависит от активного сопротивления ротора; с увеличением активного сопротивления ротора нелинейность механических характеристик уменьшается. [38]
Двухфазные асинхронные электродвигатели ( ДАД) находят в системах автоматики широкое применение как обладающие следующими преимуществами по сравнению с электродвигателями постоянного тока: незначительная механическая инерционность; отсутствие коллектора и щеток; простота и стабильность усиления на несущей частоте управляющего сигнала. Основные недостатки ДА Д - низкий КПД ( не более 10 - 25 %) и нелинейность механических характеристик. Из-за низкого КПД двухфазные асинхронные электродвигатели применяют, как правило, в качестве исполнительных устройств приборных электромеханических систем. [39]
Конструкция ротора короткозамкнутого двигателя исключает возможность введения добавочных сопротивлений в цепь его обмотки, поэтому ограничить абсолютное скольжение в переходных процессах пуска и торможения небольшими значениями можно только путем плавного изменения частоты тока статора. Применение индивидуальных источников питания с регулируемой частотой является одним из наиболее сложных и дорогих технических решений, поэтому большинство простых и дешевых асинхронных электроприводов с короткозамкнутыми двигателями, имеющих самое широкое распространение, пускаются включением в сеть, и нелинейность механической характеристики этих двигателей проявляется полностью, так же как и в режимах торможения противовключением или динамического торможения. При этих условиях, как было отмечено в § 3 - 3, на характер переходных процессов оказывает существенное влияние электромагнитная инерция двигателя. Влияние нелинейности механической характеристики и электромагнитной инерции и определяет необходимость особого рассмотрения переходных процессов этого двигателя. [40]
Выше был проведен расчет следящей системы при работе ее в зоне линейности усилителя. Используя условия монотонности [88], легко выяснить качество следящей системы при отработке скачкообразных входных сигналов, насыщающих усилитель. При необходимости учета других нелинейностей системы ( люфта, нелинейности механических характеристик двигателя) и малых постоянных времени наиболее целесообразно исследовать динамику следящей системы на электронной модели. [41]
Дифференциальное уравнение, описывающее работу автоматического потенциометра в динамическом режиме, имеет сравнительно невысокий порядок и определяется в основном порядком дифференциальных уравнений усилителя и двигателя. Однако наличие в следящей системе прибора звеньев с нелинейными характеристиками вносит значительные осложнения в исследование его динамических свойств. Причинами нелинейности характеристик отдельных звеньев являются силы трения в кинематической схеме прибора, зазоры в кинематических передачах, нелинейность механических характеристик двигателя, насыщение усилителя. [42]
Конструкция ротора короткозамкнутого двигателя исключает возможность введения добавочных сопротивлений в цепь его обмотки, поэтому ограничить абсолютное скольжение в переходных процессах пуска и торможения небольшими значениями можно только путем плавного изменения частоты тока статора. Применение индивидуальных источников питания с регулируемой частотой является одним из наиболее сложных и дорогих технических решений, поэтому большинство простых и дешевых асинхронных электроприводов с короткозамкнутыми двигателями, имеющих самое широкое распространение, пускаются включением в сеть, и нелинейность механической характеристики этих двигателей проявляется полностью, так же как и в режимах торможения противовключением или динамического торможения. При этих условиях, как было отмечено в § 3 - 3, на характер переходных процессов оказывает существенное влияние электромагнитная инерция двигателя. Влияние нелинейности механической характеристики и электромагнитной инерции и определяет необходимость особого рассмотрения переходных процессов этого двигателя. [43]
 |
К построению фазовой траектории при произвольном моменте нагрузки. [44] |
Следует также отметить, что описанные выше уравнения движения и интегральные кривые позволяют исследовать переходные процессы при больших отклонениях и автоколебания системы в тех случаях, когда их размах достаточно велик. В хорошо стабилизированных системах размах колебаний может быть настолько небольшим, что могут применяться идеализации, позволяющие значительно упростить задачу. Например, при малом размахе автоколебаний вполне можно считать при любом виде механической характеристики, что в пределах изменения скорости выходного вала, вызванного автоколебаниями, момент изменяется незначительно и может быть принят постоянным. Однако для определения процесса установления автоколебаний при значительном начальном отклонении необходимо иметь полученные выше уравнения и фазовые траектории с учетом нелинейности механической характеристики. [45]
Страницы: 1 2 3