Cтраница 2
Что касается возможности знака равенства в неравенстве (4.7), то мы видим, что в задаче, измененной в соответствии с леммой 4.2, он может иметь место только тогда, когда все вспомогательные неравенства обращаются в равенства. [16]
Критерии качества адаптации целесообразно задавать в форме эстиматорных неравенств (3.13), связывающих состояния, управления и настраиваемые параметры. Эти вспомогательные неравенства должны обладать тем свойством, что из их выполнения следует достижение цели управления. [17]
Для всех доказательств основной теоремы, базирующихся на некотором специальном аналитическом аппарате, характерна необходимость предварительного, нужного для данной цели установления некоторых свойств этого аппарата. Так и здесь мы должны начать с доказательства одного вспомогательного неравенства элементарно-алгебраического характера. [18]
Мы не будем здесь излагать эти ставшие уже классическими алгоритмы и их модификации. Не любой метод построения дополнительного неравенства, отсекающего нецелочисленные решения и сохраняющего целочисленные планы, приводит к методу целочисленного программирования. Один из Первых приемов построения вспомогательного неравенства, удовлетворяющего двум требуемым свойствам, предложенный Данцигом в 1959 г., не приводит к цели. [19]