Cтраница 4
Совокупность трех взаимно перпендикулярных осей: 1) касательной, направленной в сторону возрастания дуги, 2) главной нормали, направленной в сторону вогнутости кривой, и 3) бинормали, направленной по отношению к касательной и главной нормали так же, как ось Ог расположена по отношению к осям Ох и Оу, образует так называемый натуральный триэдр ( естественный трехгранник) кривой. [46]