Cтраница 2
В более слабых пластичных породах, сопротивление вдавливанию которых значительно ниже, чем у твердых, уровень напряжений значительно ниже, а деформация породы в зоне контакта с инструментом существенно выше. В этом случае перемещение вниз лезвия породоразрушающего инструмента не успевает за деформацией породы, и индентор зависает. Поэтому для обеспечения постоянного контакта лезвия с забоем и предупреждения возможных поломок резцов необходимо поддерживать более высокую осевую нагрузку. [16]
Практическое решение задачи связано с применением кольцевых уплотнений из пластмассы, обладающей нужными свойствами. Уплотнительные кольца могут быть изготовлены из антифрикционного углеграфитового материала с фторопластовым наполнителем марки АФГ-80ВС. Материал выпускается в виде шнуров прямоугольного сечения и обладает достаточной эластичностью для того, чтобы сформировать кольца практически любого диаметра. Для обеспечения постоянного контакта с поверхностью цилиндра под уплотнительное кольцо следует подкладывать резиновый шнур. [17]
В процессе обучения робота шаблон обводится измерительным наконечником 3, который на протяжении всей траектории должен касаться не только рабочей поверхности шаблона, но и плиты. При этом центр сферы измерительного наконечника описывает плоскую траекторию, которая принимается в качестве заданной. Затем стопорные винты ослабляются и отрабатывается автоматический цикл обвода шаблона. При этом условия обеспечения постоянного контакта измерительного наконечника головки с шаблоном и плитой определяются неравенствами. [18]