Область - заданный запас - устойчивость
Cтраница 1
Область заданного запаса устойчивости для стандартного ПИД - регулятора значительно шире. [1]
Построения границы области заданного запаса устойчивости в плоскости fep, Тж проводятся для выбранного ряда фиксированных значений а. В каждой из полученных таким образом областей определяется точка, соответствующая минимуму среднеквадратичной ошибки регулирования. Оптимум настройки определяется комбинацией kv, Ти, а, при которой имеет место наименьшее из найденных минимальных значений среднеквадратичной ошибки. [2]
 |
Граница области за - - данного запаса устойчивости.| Зависимость интегральной оценки от коэффициента усиления ПИ-регулятора. [3] |
Двигаясь вдоль границы области заданного запаса устойчивости ( рис. 1.17 J, можно построить по (1.114) зависимость т2в / ( йр), аналогичную рис. 1.18, и по критерию а2г мин выбрать оптимальные значения kp и Тя. Задача может быть решена на ЦВМ ( см. приложение 1) и АВМ. [4]
 |
Определение оптимальных параметров настройки регулятора.| Построение амплитудно-фазовой характеристики замкнутой. [5] |
На рис. 204 приведена граница области заданного запаса устойчивости в плоскости параметров настройки регулятора, построенная по приведенным данным. [6]
Задавая различные значения со, по (1.100) можно построить искомую границу области заданного запаса устойчивости системы. [7]
Дальнейшее решение поставленной задачи связано с выбором оптимальных значений параметров настройки регулятора точки на границе области заданного запаса устойчивости АСР, обеспечивающей экстремум выбранному косвенному показателю, оценивающему качество регулирования. Выбор этой точки не зависит от того, как была построена граница области заданной степени колебательности. Оно определяется в основном статистическими характеристиками действующих возмущений. [8]
В аналитических методах первая часть решения поставленной задачи связана с построением в плоскости параметров настройки регулятора области заданного запаса устойчивости свободного движения замкнутой АСР. Точность решения этой задачи зависит от того, как заданы ( определены) динамические свойства объекта регулирования. [9]
Поэтому речь здесь должна идти лишь о соответствующем изменении оптимальных параметров настройки регулятора, так чтобы при всех возможных изменениях характеристик объекта получаемая система регулирования оставалась в пределах области заданного запаса устойчивости и обладала при этом наибольшей достижимой точностью. Очевидно, последовательность расчетов должна быть следующей. [10]
Предположим также, что истинная граница области заданного запаса устойчивости, которую можно было бы построить при точном знании характеристик объекта, определяется соответствующими пунктирными кривыми. Общие области % пя обеих систем заштрихованы. При условии низкочастотного характера возмущений оптимум настройки соответствует точке касания границы общей области прямой, проведенной из начала координат плоскости kv, Тя. На рис. 7 - 19 оптимальная настройка ПИД-регулятора определяется точкой А, а оптимальная настройка ПИ-регулятора-точкой В. Оптимальная настройка ПИД-регулятора, соответствующая истинной характеристике объекта, определяется точкой Ai, а соответствующая настройка ПИ-регулятора - точкой Bt. [11]
При изменении частоты ш от 0 до ш ш множество точек (7.28), (7.29) определяет в плоскости параметров настройки ПИ-регулятора линию заданного запаса устойчивости т const. Ьр / Ти 0 ограничивают в плоскости параметров настройки регулятора область заданного запаса устойчивости. При m О уравнения (7.28), (7.29) определяют в плоскости параметров настройки регулятора границу устойчивости системы. [12]
Этот прямоугольник построен внутри заштрихованной области допустимого запаса устойчивости так, чтобы угловой коэффициент наклона прямой ОА был максимальным. Следует обратить внимание, что и здесь из-за характерной конфигурации границ областей заданного запаса устойчивости потери, вызванные неточностью установки оптимальных параметров, в системах с ПИД-регулятором оказываются, как правило, большими, чем в системах с ПИ-регулятором. [13]
 |
Формулы для расчета оптимальных параметров. [14] |
При увеличении в возмущающем воздействии роли высоких частот точка оптимальной настройки сдвигается по линии заданного запаса устойчивости вправо. Если возмущающее воздействие характеризуется широким спектром, то для нахождения точки оптимума требуется исследовать всю область заданного запаса устойчивости. [15]
Страницы: 1 2