Cтраница 2
При увеличении в возмущающем воздействии роли высоких частот точка оптимальной настройки сдвигается по линии заданного запаса устойчивости влево. Если возмущающее воздействие характеризуется широким спектром, то для нахождения точки оптимума требуется исследовать всю область заданного запаса устойчивости. [17]
![]() |
Графики изменения входной и. [18] |
Для выполнения отдельных этапов синтеза АСР разработаны алгоритмы и программы расчетов на ЭВМ. В [29] приведены программы для расчета на ЭВМ Наири-2 КЧХ замкнутых и разомкнутых автоматических систем регулирования, границы области заданного запаса устойчивости для АСР с ПИ-регулятором, переходных характеристик объектов и замкнутых АСР, статистических характеристик случайных возмущений. Основные модули ППП позволяют решать следующие задачи: расчет КЧХ элементов структурной схемы АСР, решение нелинейных уравнений типа F ( j) 0, поиск максимума унимодальных функций и глобального экстремума функции нескольких переменных при ограничении типа неравенства, расчет переходных процессов и построение их графиков. [19]
Для выполнения отдельных этапов синтеза АСР разработаны алгоритмы и программы расчетов на ЭВМ. В [29] приведены программы для расчета на ЭВМ Наири-2 КЧХ замкнутых и разомкнутых автоматических систем регулирования, границы области заданного запаса устойчивости для АСР с ПИ-регулятором, переходных характеристик объектов и замкнутых АСР, статистических характеристик случайных возмущений. Основные модули ППП позволяют решать следующие задачи: расчет КЧХ элементов структурной схемы АСР, решение нелинейных уравнений типа F ( x) 0, поиск максимума унимодальных функций и глобального экстремума функции нескольких переменных при ограничении типа неравенства, расчет переходных процессов и построение их графиков. [21]