Cтраница 2
Следует отметить, что законы регулирования соблюдаются только в области нормальных режимов для каждого конкретного типа регулятора. Эти режимы в основном определяются частотой процессов регулирования. [16]
На рис. 6 - 19 в качестве примера приведена область нормальных режимов промышленного регулятора. [17]
Законы регулирования соблюдаются обычно лишь с известными ограничениями - только в области нормальных режимов работы промышленного регулятора. Эти режимы определяются частотой процессов регулирования, что связано с динамикой объекта и регулятора. [18]
Соответствие характеристик реального регулятора идеальным законам регулирования оценивается путем определения границ области нормального режима. Под областью нормального режима подразумевается область, в которой частотные характеристики реального регулятора отличаются от характеристик идеального регулятора не более чем на 7 угловых градусов по фазе и на 10 % по амплитуде. [19]
Наличие в регуляторе балластного звена, обусловленного паразитными инерционностями, приводит к ограничению его области нормальных режимов. [20]
Отклонение динамических характеристик реальных регуляторов от идеальных линейных законов регулирования заставляет определять для каждого регулятора область нормальных режимов и налагать таким образом определенные ограничения на полученные расчетным путем параметры настройки автоматического регулятора. [21]
Рг в действительности не будет прямой, однако ошибка при значениях s, лежащих в области нормальных режимов работы, будет незначительна. [22]
Область параметров настроек реальных регуляторов, совпадающая достаточно хорошо с областью настроек идеальных регуляторов, называется областью нормальных режимов регуляторов. Решающее значение для характеристик электронных регуляторов имеют элементы, формирующие управляющие сигналы и структурные схемы. [23]
![]() |
Схемы поршневых исполнительных механизмов. [24] |
Величина гистерезиса для мембранных исполнительных механизмов с позиционерами уменьшается до 1 - 1 5 %, а область нормальных режимов расширяется до сйн0 5 рад / с. Позиционеры целесообразно применять при значительном удалении исполнительного механизма от пневматического регулятора. Позиционеры, работающие по схеме компенсации перемещений, применяются в основном для мембранных исполнительных механизмов, имеющих большой ход штока ( 25 - 100 мм), а позиционеры, построенные по схеме компенсации усилий - для мембранных механизмов, ход штока которых составляет 7 - 25 мм. [25]
При проверке ПИД-регуляторов предполагается, что 7УГ const ( для каждого типа регулятора), и поэтому Г0 однозначно определяется величиной Тя и может быть исключена из числа координат области нормальных режимов. [26]
![]() |
Переходные характеристики ИУ при потоке на затвор. о-без позиционера. б - s позиционером. [27] |
Определение частотных характеристик при варьировании параметров модели для размерного ряда Dy от 25 до 300 мм показывает, что при уменьшении силы трения и начального объема камеры граничная частота области нормальных режимов увеличивается. Динамическая точность ИУ увеличивается при уменьшении начального объема камеры и незначительно зависит от силы трения и массы подвижных частей. [28]
Для промежуточных значений s выражения ( 26 - 19) и ( 26 - 20) не вполне точны, так как линия полезной мощности Р2 в действительности не будет прямой, однако ошибка при значениях s, лежащих в области нормальных режимов работы, будет незначительна. [29]
Соответствие характеристик реального регулятора идеальным законам регулирования оценивается путем определения границ области нормального режима. Под областью нормального режима подразумевается область, в которой частотные характеристики реального регулятора отличаются от характеристик идеального регулятора не более чем на 7 угловых градусов по фазе и на 10 % по амплитуде. [30]