Cтраница 3
Для регулятора ИР-130 область нормальных режимов получена при возмущениях, не превосходивших 10 % от шкалы задатчика, и времени полного перемещения исполнительного механизма Тим 40 сек. [31]
![]() |
Способы описания норм в САК.| Структура САК. ОК - объект контроля. Д - датчики. УСО - устройство сопряжения с объектом. ПУО - пульт управления с оператором. СОИ - система отображения информации. [32] |
При выполнении операции сравнения контролируемой величины с одной уставкой имеется возможность осуществить разделение состояния контролируемой величины на две области ( х с, х с), одну из которых можно считать областью нормального состояния. Для технологических процессов помимо областей нормальных режимов могут быть выделены области предаварийных и аварийных состояний. [33]
Таким образом, в простейшем случае алгоритм состоит из таблицы соответствий, где в левой части записывается условие, определяющее ситуацию, а в правой - рекомендация по ее устранению. При этом условие характеризуется нахождением ряда переменных в области нормального режима или выше ( ниже) нормы. [34]
Обычно двигатели выполняют с достаточным количеством железа и поэтому насыщение оказывает малый эффект в области нормального режима, но если двигатель работает при напряжении большем, чем номинальное, или при частоте меньше номинальной, следует учитывать эффект насыщения. [35]
Если появление нагрузок приводит к изменению частотных характеристик регулятора, не вызывая появления нелинейностей, то методика построения области допустимых нагрузок аналогична методике построения области нормальных режимов. Если появление - нагрузки приводит к появлению нелинейностей, то методика построения области допустимых нагрузок аналогична методике построения области линейных режимов. [36]
Алгоритм при этом состоит в следующем. На основе анализа технологического процесса на стадии разработки АСУТП определяют производственные ситуации, связанные с отклонением течения процесса от нормального режима, которые могут быть охарактеризованы нахождением измеряемых технологических переменных в области нормального режима или же в области выше ( ниже) нормы. Такие отклонения должны иметь однозначную причину, и, следовательно, должна существовать единственная рекомендация для их устранения. [37]
На рис. П-28 показаны зависимости оптимального сопротивления RT и оптимального коэффициента шума транзистора 2N2500 в зависимости от частоты. График на рис. П-29 показывает, что в отличие от других транзисторов коэффициент шума полевых транзисторов не зависит от рабочего тока. Хотя коэффициент шума изменяется пропорционально напряжению, это изменение незначительно в области нормальных режимов. [38]
Если W ( SJ мало отличается от единицы, то реальный регулятор можно рассматривать как идеальный. WF ( 5) зависит от параметров настройки и паразитных параметров. Wr ( ju, 5Ти Тд ] близка к единице, называется областью нормального режима работы ( 01IP) регулятора. Эта область обычно указывается в паспортных данных регулятора. Если параметры настройки регулятора, рассчитанные без учета Wr ( S) принадлежат ОНР, регулятор обеспечит расчетные показатели качества. В противном случае необходимо или изменить настройки, или провести расчет с учетом W1 ( SJ, что, как правило, сильно усложняет задачу. Такая ситуация может возникнуть при расчете настроек АСР рьсхода, которая является достаточно высокочастотной. [39]
В этой книге рассмотрен только нормальный режим работы преобразовательных схем с одноступенчатой искусственной коммутацией, при котором в каждый данный момент происходит не более одного процесса коммутации. В этой связи все соотношения, полученные в результате анализа электромагнитных процессов, справедливы только для случая, когда угол коммутации я / 3 для схем I, II, III и ул / 6 для схем IV и V. В дальнейшем и рассмотрение регулировочных характеристик ( § 5 - 3) будет проведено только для области нормального режима работы схем. В связи с этим на рис. 5 - 5 и 5 - 7 действительная граница по устойчивости заменена некоторой условной, обозначенной пунктирной вертикальной линией. При этом действительная кривая, определяющая границу по устойчивости, может лежать только правее условной, и всегда можно сказать, что работа преобразователя-компенсатора при углах коммутации у уу будет устойчивой. [40]
Под законом регулирования понимают функциональную зависимость выходного параметра от входного. Математически закон регулирования выражают с помощью дифференциальных уравнений. Обычно такие уравнения отражают поведение идеального регулятора. В реальных условиях закон регулирования соблюдается лишь с известными ограничениями и только в нормальных режимах работы. Если систему регулирования рассчитывать исходя из предположения, что выбранный регулятор идеальный, то качества регулирования будут значительно ухудшены, что может привести к неустойчивому режиму работы всей системы. Поэтому при исследовании регуляторов определяют их стандартное уравнение, содержащее поправку, которая отражает отклонение закона регулирования от идеального, а также область нормальных режимов работы регуляторов. [41]