Cтраница 4
Цифры после буквенных обозначений обмоток усилителей указывают на условный ( заводской) номер обмотки. Если обмотки управления каждого МУ, входящего в двухтактный блок, соединены последовательно, то в узлах схем с целью упрощения их изображают, как правило, только в виде одной обмотки, но в отдельных узлах даются и обе обмотки. [46]
Габаритные и установочные размеры усилителей серий ТУМ-АК и ТУМ-А одинаковы. Испытательные и рабочие напряжения, характеризующие изоляцию обмоток усилителей, имеют те же величины, что и для обмоток усилителей ТУМ-А с теми же обозначениями. [47]
Направление и скорость вращения двигателей здесь определяются направлением и величиной тока в задающих обмотках магнитного усилителя УМСЛ2 ( подъемный механизм), которые включаются на потенциометр 2СУ ( для механизма подъема 2СУП, поворота 2СУВ), подключенный к цепи управления. Изменение направления и величины тока в этих обмотках усилителя достигается при помощи командоконтроллеров подъема ККП, напора ККН и поворота ККВ, которые своими - контактами шунтируют части добавочного сопротивления ЗСУП ( или ЗСУН и ЗСУВ) в цепи задающих обмоток. [48]
Часть потенциометра сравнения шунтирована выпрямителем ВСТ и сопротивлением 4, другая - выпрямителем ВСН и сопротивлением RI. R, в результате чего разность напряжений, подаваемая на обмотку ОУ усилителя, уменьшается. [49]
Коэффициенты усиления и обратных связей могут быть определены из статических характеристик, снятых обычными методами. Наибольшие затруднения связаны с определением индуктив-ностей от основных потоков и рассеяния обмоток усилителей. Эти индуктивности часто находят из осциллограмм тока при включении обмоток. Значительные затруднения в этих случаях вызывает расчет взаимных индуктивностей между обмотками и индук-тивностей от потоков рассеяния. Более простым и точным является метод определения параметров по измерениям на переменном токе [15] с частотами в зоне пропускания. [50]
Как отмечалось в § 2 - 17, коэффициенты усиления усилителей с глубокой обратной связью легко поддаются изменению посредством незначительного варьирования величины обратной связи. Это позволяет при расчете таких усилителей исходить из условия максимально допустимого нагрева обмоток усилителя. Исходить из этого условия при расчете быстродействующих усилителей тем более правильно, что фиксированное время запаздывания усилителя приводит и к фиксированной величине коэффициента усиления, которая не может быть изменена. Следовательно, быстродействующие усилители, так же как и обычные, могут характеризоваться ( и ХЕ растеризуются) добротностью ( D kp / ty), если под постоянной времени ty понимать постоянную времени обычного инерционного звена, полное время реагирования которого равно временной задержке усилителя. [51]
Как отмечалось в § 2 - 17, коэффициенты усиления усилителей с глубокой обратной связью легко поддаются изменению посредством незначительного варьирования величины обратной связи. Это позволяет при расчете таких усилителей исходить из условия максимально допустимого нагрева обмоток усилителя. Исходить из этого условия при расчете быстродействующих усилителей тем более правильно, что фиксированное время запаздывания усилители приводит п к фиксированной величине коэффициента усиления, которая не может быть изменена. Следовательно, быстродействующие усилители, так же как п обычные, могут характеризоваться ( п характеризуются) добротностью ( D - kp / Гу), если под постоянной времени ty понимать постоянную времени обычного инерционного звена, полное время реагирования которого равно временной задержке усилителя. [52]
Существует много способов повышения быстродействия МУ. Возможно повышение быстродействия за счет увеличения частоты питания / или же варьирования параметрами обмоток усилителя. [53]
Цепи с сопротивлением и емкостью ( цепи гС) широко применяются в качестве дифференцирующих и интегрирующих звеньев в системах постоянного тока. В главах III и IV было показано, что при относительно малых рассеяниях между обмотками усилителей эти обмотки можно рассматривать, как активные сопротивления для приложенных напряжений. Поэтому будем считать, что выходное напряжение цепи гС подается на активное сопротивление гн. [54]
Габаритные и установочные размеры усилителей серий ТУМ-АК и ТУМ-А одинаковы. Испытательные и рабочие напряжения, характеризующие изоляцию обмоток усилителей, имеют те же величины, что и для обмоток усилителей ТУМ-А с теми же обозначениями. [55]
Для этих целей в некоторых схемах используются специальные стабилизирующие трансформаторы. Их первичные обмотки включаются в цепь регулируемой величины ( тока якоря генератора или ЭМУ), а вторичные обмотки к обмотке усилителя ОСТ. [56]
Принципиальные схемы приводов экскаваторов имеют, как правило, одинаковые построение и обозначение элементов. На рис. 6 - 1 и 6 - 2 даны для примера схемы приводов подъема и поворота экскаватора Э-2503 с заводскими обозначениями обмоток усилителей, аппаратуры управления и маркировкой проводов. Для удобства чтения функциональные узлы на них выделены горизонтальными штрихпунктирными линиями и обозначены сбоку схемы цифрой; аналогичные узлы обозначены одними и теми же цифрами. [57]
Существует много способов повышения быстродействия МУ. Как видно из формулы ( 55), уменьшить постоянную времени можно за счет увеличения частоты питания / или же варьирования параметрами обмоток усилителя. [58]
Теперь рассмотрим другой крайний режим - режим полного насыщения. В идеальном дросселе при полном насыщении сердечников индуктивное сопротивление обмоток равно нулю, и при активном характере нагрузки ток в цепи определяется только активным сопротивлением обмоток усилителя и нагрузки. В действительности при этом условии не наступает полного насыщения сердечников из-за того, что магнитная проницаемость материала не равна нулю. [59]