Cтраница 3
В основу автоматизации челюстного автостропа конструкции В. Г. Киркина могут быть положены следующие принципы. После опускания автостропа на контейнер и ослабления тягового каната срабатывает канатный автомат. Канатный автомат подает командный импульс для остановки механизма спуска. Далее с выдержкой времени включается электродвигатель механизма ориентирования челюстей автостропа, разводящий штанги в обе стороны от оси симметрии автостропа. После зацепления челюстей с крюками контейнера срабатывает конечный выключатель, который выключает электродвигатель механизма ориентирования челюстей и включает механизм подъема контейнера. При опускании контейнера на площадку или платформу вновь срабатывает канатный автомат, в результате чего прекращается работа поддерживающей лебедки и с выдержкой времени включается механизм ориентирования челюстей автостропа на обратный ход. Остановка этого механизма осуществляется с помощью второго конечного выключателя. [31]
Управление краном осуществляется следующим образом. При включенном программирующем устройстве СПУМ после опускания грейфера на груз срабатывает канатный автомат, включающий замыкающую лебедку. При полном закрытии грейфера дифференциальное устройство включает на подъем поддерживающую лебедку. На высоте, заданной блоком запоминания, по программе включается лентопротяжный механизм, управляющий механизмами поворота и изменения вылета. На высоте открытия грейфера блок запоминания останавливает ленту и поддерживающая лебедка останавливается. Грейфер раскрывается и далее поднимается двумя лебедками, управляемыми канатным автоматом. На заданной высоте блок запоминания вновь включает подъемное устройство, а поворот, спуск и изменение вылета стрелы крана производятся по заданной программе. Подъемное устройство лебедки останавливается контактами канатного автомата при опускании грейфера на груз. [32]
Управление краном осуществляется следующим образом. При включенном программирующем устройстве СПУМ после опускания грейфера на груз срабатывает канатный автомат, включающий замыкающую лебедку. При полном закрытии грейфера дифференциальное устройство включает на подъем поддерживающую лебедку. На высоте, заданной блоком запоминания, по программе включается лентопротяжный механизм, управляющий механизмами поворота и изменения вылета. На высоте открытия грейфера блок запоминания останавливает ленту и поддерживающая лебедка останавливается. Грейфер раскрывается и далее поднимается двумя лебедками, управляемыми канатным автоматом. На заданной высоте блок запоминания вновь включает подъемное устройство, а поворот, спуск и изменение вылета стрелы крана производятся по заданной программе. Подъемное устройство лебедки останавливается контактами канатного автомата при опускании грейфера на груз. [33]