Обработка - текущая информация
Cтраница 3
 |
Разомкнутая система с компенсацией возмущения. [31] |
В простейшем случае компенсирующее воздействие суммируется с управлением, как это показано на рис. 1.10. В результате получаем систему, также реализующую принцип разомкнутого управления. Алгоритм обработки текущей информации о возмущении / в компенсаторе К с целью вычисления компенсирующего воздействия 5м, строится на базе информации о характеристиках объекта по каналам управления и возмущения. [32]
 |
Разомкнутая система с компенсацией возмущения. [33] |
В простейшем случае компенсирующее воздействие суммируется с управлением, как это показано на рис. 1.10. В результате получаем систему, также реализующую принцип разомкнутого управления. Алгоритм обработки текущей информации о возмущении / в компенсаторе К с целью вычисления компенсирующего воздействия & uf строится на базе информации о характеристиках объекта по каналам управления и возмущения. [34]
Цикл опроса датчиков аналоговых сигналов выбран с учетом динамических характеристик управляемого объекта и составляет 5 мин. Опрос хроматографов производится по прерываниям при поступлении сигналов о необходимости считывания информации. Основная сложность создания алгоритма сбора и обработки текущей информации от объекта заключается в необходимости учета различных по приоритету классов прерываний, поступающих в УВМ от внешних устройств. [35]
В связи с использованием моделей при построении систем управления необходимо дополнительное уточнение указанных ранее свойств тех данных, на основании которых строится модель. Такое уточнение для отмечавшегося выше свойства априорной информации - непрерывного ее старения - состоит в том, что в ряде случаев априорная информация не разрушается полностью. Важная роль этого обстоятельства применительно к задачам управления действующим объектом состоит в том, что использование подобной устойчивой априорной информации может существенно повысить эффективность обработки текущей информации, получаемой от объектов. [36]
Другой вид сведений - текущая информация; это - все сведения, которые характеризуют поведение объекта в данный момент. Ясно, что в этом свойстве непосредственно проявляется присутствие стохастической неупорядоченности: именно под ее влиянием любые прежние сведения стареют ( разрушаются); в частности, любой оптимальный режим объекта, выбранный на основании таких сведений, с течением времени становится неоптимальным. Для устранения влияния стохастической неупорядоченности и достижения благодаря этому максимальной эффективности объекта управление должно быть построено так, чтобы потери априорной информации непрерывно восполнялись путем получения и обработки текущей информации. [37]
Однако принципиальное существование алгоритмов решения задач оптимизации и адаптации далеко не всегда означает возможность их практического использования в АСУ ТП. Главная трудность здесь заключается в описании объектов управления, для которого традиционно используется аппарат векторно-матричных уравнений переменных состояний. Но даже получив такие уравнения, можно столкнуться со случаями, когда матрица системы ( особенно для нестационарных объектов) содержит слишком большое число переменных членов, для запоминания и анализа которых расходуются весьма значительные объемы памяти. Кроме того, объем вычислений возрастает настолько, что доступные для использования средства управляющей вычислительной техники не в состоянии справиться с обработкой текущей информации и выработкой в реальном времени управляющих и адаптирующих сигналов, даже если число технологических параметров не превышает 20 - 50, что совсем немного для современных АСУ ТП. [38]
Страницы: 1 2 3