Обход - препятствие
Cтраница 1
 |
Проходы сквозь стены при прокладке.| Обход препятствия в открытой борозде. [1] |
Обходы препятствий проводами АПРФ, АППВ, АПН и кабелями ( рис. 58) осуществляют в открытых бороздах. [2]
Для обхода препятствий и выполнения сложных операций с объектом манипулирования важное значение имеет возможность различного подхода кинематической цепи механизма к заданной точке рабочего объема, характеризуемая маневренностью манипулятора, которая определяется как число степеней свободы механизма при неподвижном ( фиксированном) положении схвата, подведенного к этой точке. Маневренность манипулятора зависит не только от вида и числа кинематических пар, но и от их расположения. [3]
Для обхода препятствий на пути радиорелейной линии применяют также антенны, названные жалюзи, состоящие из металлических пластин-линз, образующих своего рода жалюзи только большого размера. Такую пассивную антенну устанавливают на вершине горы; падающая волна, преломляясь, направляется на станцию, расположенную под горой. [4]
Вопросы обхода препятствий при различных допущениях рассматривались в работах [26, 14, 21, 25, 13, 24, 23], однако никакого сколько-нибудь общего метода решения подобных задач пока, по-видимому, не существует. [5]
Для обхода препятствий и выполнения сложных операций с объектом манипулирования важное значение имеет возможность различного подхода кинематической цепи механизма к заданной точке рабочего объема, характеризуемая маневренностью манипулятора, которая определяется как число степеней свободы механизма при неподвижном ( фиксированном) положении схвата, подведенного к этой точке. Маневренность манипулятора зависит не только от вида и числа кинематических пар, но и от их расположения. [6]
Под обходом препятствий всюду далее понимается планирование региональных движений исполнительного органа манипулятора ( руки) при наличии препятствий в рамках внутренней модели внешней среды. При этом модель представляет собой полную сумму знаний о среде, на основании которой робот должен строить свои планы [ 8, стр. [7]
При обходах препятствий каждый провод прокладывают в отдельной изоляционной трубке. Провод закрепляется сначала на концевых и угловых роликах, а затем на промежуточных. Провод привязывают ко всем роликам, включая и промежуточные, мягкой оцинкованной стальной проволокой; в местах наложения проволоки на провод наматывают изоляционную ленту для предохранения его изоляции от повреждения вязкой. [8]
На обходах препятствий провод выводится на внешнюю сторону изолятора с тем, чтобы вязка не повредила жилу провода и его изоляцию. [9]
При невозможности обхода препятствия обучаемый должен, воспользовавшись системой изо-эхо, определить в грозовой облачности участок, наименее опасный для продолжения полета. [10]
Провода при обходах препятствий ( рис. 95, б) прокладывают в бороздах, причем каждый провод также заключают в отдельную изоляционную трубку. В качестве изоляционных трубок применяют главным образом полутвердые резиновые трубки. На концы трубок при прокладке их в проходах надевают фарфоровые втулки, а при прокладке в бороздах - воронки. [11]
В задаче об обходе препятствия исследовать асимптотику, в которой препятствие размыто и заменено крутым потенциалом. [12]
Симплектический анализ задачи об обходе препятствия приводит к понятию триады в симплектическом пространстве. [13]
Возвращаясь к задаче об обходе препятствия в евклидовом ( более общо - римановом) пространстве, свяжем с пучком геодезических на границе препятствия триаду в симплектическом пространстве ТЕП Т ЕП. Движение по прямым в Еп задается гамильтонианом h ( р, р); пусть Я h - l ( l) С TRn - гиперповерхность его единичного уровня. Экстремали, выходящие из источника, на гиперповерхности F - границе препятствия - образуют пучок геодезических. [14]
 |
Каустика группы Р - типичная особенность фокального множества поверхности с краем. [15] |
Страницы: 1 2 3 4