Cтраница 1
![]() |
Принципиальная схема объекта регулирования. [1] |
Объект регулирования - простейший технологический процесс, аппарат, часть аппарата - задается математическими описаниями динамики и статики, которые выражают зависимости между входными воздействиями и регулируемыми величинами. [2]
![]() |
Схемы одноемкостного и многоемкостного объектов регулирования. [3] |
Объекты регулирования подразделяются на одноемкостные и многоемкостные. Многоемкостные объекты состоят из двух и более емкостей, участвующих в процессе регулирования и разделенных переходными сопротивлениями. На рис. 18 - 3, а показана схема смешивающего теплообменника, где температура воды регулируется подачей водяного пара. Никакого сопротивления при передаче тепла от пара воде здесь нет, объект является одноемкостным, причем емкость - на стороне расхода. К числу одноемкостных объектов относятся также аппараты, где регулируется уровень жидкости и давление газа. На рис. 18 - 3, б показана схема поверхностного теплообменника, - в котором нагреваемая жидкость получает тепло через стенки трубок от теплоносителя. [4]
Объекты регулирования подразделяют также на устойчивые и неустойчивые. Если после выхода из равновесного состояния вследствие возмущающих воздействий объект с течением времени возвращается в состояние равновесия, то его называют устойчивым. Если же в результате нарушения равновесного состояния объект не может вернуться к этому состоянию, его называют неустойчивым. [5]
![]() |
Схема автоматического управления. [6] |
Объект регулирования - технологический агрегат, в котором происходит процесс, подлежащий регулированию. [7]
Объекты регулирования и регуляторы образуют регулируемые системы. Характер процесса регулирования и его качество определяются динамическими свойствами объекта и регулятора. Поэтому обычно все объекты регулирования принято различать в зависимости от дифференциальных уравнений процессов, протекающих при типовых воздействиях и начальных условиях. При исследовании и проектировании систем автоматического регулирования, находящихся под воздействием неслучайных возмущений, в качестве типовых воздействий принимают следующие: а) единичный скачок, б) установившееся гармоническое колебание, в) б-функцию, г) затухающее гармоническое колебание. [8]
Объект регулирования состоит из последовательно соединенных элементов первого порядка с постоянными времени 10, 5 и 60 сек и чистого запаздывания, равного 15 сек. [9]
Объект регулирования в рассматриваемом случае ( рис. 2 - 14) - представляет собой двигатель - гидротурбину. [10]
Объекты регулирования, описываемые уравнениями апериодического и интегрирующего звеньев, иногда называют также одноемкостными в отличие от многоемкостных объектов, которые описываются уравнениями более высоких порядков. [11]
Объект регулирования ( резервуар), в котором входом следует считать изменение количества подаваемого к нему газа, а выходом - изменение значения регулируемого давления, может быть представлен как инерционное звено. [12]
![]() |
Конструктивная схема системы регулирования температуры. [13] |
Объект регулирования ( печь) может быть представлен в виде инерционного звена, в котором входом является изменение подачи тепла от нагревателя 7, а выходной величиной - изменение температуры. [14]
Объект регулирования - система фурм-представляет собой совокупность идентичных регулируемых каналов, взаимосвязанных через общую гидравлическую сеть. [15]