Объект - регулирование
Cтраница 4
Объекты регулирования обладают способностью запасать рабочую среду, аккумулировать ее внутри объекта. Запас накопленной объектом энергии или накопленного в объекте вещества называется аккумулирующей способностью, или емкостью регулируемого объекта. Величина емкости зависит от размеров регулируемого объекта. Если объект обладает большой емкостью, то этим облегчается задача регулирования, так как регулируемый параметр не может совершать чрезмерно быстрых изменений при нарушении баланса между притоком и расходом рабочей среды; следовательно, при более емком объекте регулирование протекает более устойчиво. [46]
 |
Структурные схемы систем автоматического регулирования. [47] |
Объекты регулирования вместе с регуляторами составляют системы регулирования, которые удобно изображать в виде структурных схем. Эти схемы показывают лишь назначение каждого элемента ( звена) системы и функциональную связь между звеньями. [48]
Объект регулирования с присоединенным к нему автоматическим регулятором составляют систему автоматического регулирования. [49]
Объект регулирования является элементом или звеном в аа-мкнутой цепочке, составляющей систему автоматического регулирования. Создание работоспособной системы, обеспечивающей необходимое качество автоматического регулирования, требует знания свойств объекта регулирования. [50]
Объекты регулирования по числу емкостей подразделяются на одноемкостные и многоемкостные. [51]
Объект регулирования - аккумулятор газа 1 - имеет одну емкость с самовыравниванием. Автоматический регулятор давления пневматического действия типа РД состоит из нескольких элементов - звеньев. Его входная величина xi - давление газа, а выходная г / 2 - перемещение свободного конца пружины. [52]
 |
Переходная характеристика одноемкостного объекта с запаздыванием. [53] |
Объекты регулирования различаются также по количеству содержащихся в них емкостей, в которых накапливается энергия или материя. [54]
 |
Временная характеристика неустойчивого объекта регулирования.| Графики временных характеристик устойчивого 1, нейтрального 2 и неустойчивого 3 объектов. [55] |
Объекты регулирования, в которых явление самовыравнивания отсутствует, называются нейтральными, или астатическими объектами. Нейтральные объекты эквивалентны интегрирующему звену. [56]
Объекты регулирования, в которых степень самовыравнивания Q меньше нуля, называются неустойчивыми. [57]
Объекты регулирования, описываемые уравнениями апериодического звена, апериодического звена 2-го порядка, а также те, которые можно представить цепочкой из последовательно соединенных апериодических звеньев, в литературе иногда называют устойчивыми. Это определение вытекает из того, что по завершении переходного процесса выходная величина без вмешательства извне достигает нового постоянного установившегося значения. Часто говорят, что такие объекты обладают самовыравниванием или саморегулированием. В ряде случаев оказывается, что объекты с самовыравниванием, имеющие очень малые коэффициенты усиления, не требуют применения регуляторов. Они обладают свойством саморегулируемости. [58]
Объекты регулирования, описываемые уравнениями апериодического и интегрирующего звеньев, иногда называют также одно-емкостными в отличие от многоемкостных объектов, которые описываются уравнениями более высоких порядков. Например, рассмотренный выше теплообменник можно отнести к двухъ-емкостному объекту, так как он описывается уравнением 2-го порядка, а следовательно, имеет две емкости, характеризующиеся постоянными времени Тгтз. [59]
Страницы: 1 2 3 4