Объект - роботизация
Cтраница 1
Объекты роботизации выявляют на основании анализа технологических процессов изготовления и структуры трудоемкости основных изделий в действующем производстве. При анализе технологических процессов выделяют основные и вспомогательные операции, выполняемые вручную или с применением общецеховых малопроизводительных средств механизации. В первую очередь к таким операциям следует отнести загрузку-выгрузку полуавтоматического оборудования, в том, числе станков с ЧПУ; подготовительно-сборочные работы котельно-сварочного производства; операции по обслуживанию прессов, молотов, литейных машин, гальванических и химико-термических ванн, очистных, сварочных и покрасочных машин; переноску и кантование заготовок, а также уборку отходов при выполнении заготовительных работ. К объектам роботизации следует отнести те операции, выполнение которых носит циклический, монотонный характер и не требует от рабочего интеллектуального напряжения. Такие операции можно возложить на современные ПР первого поколения, работающие по жесткому автоматическому циклу. [1]
Объекты роботизации на предприятиях Минхиммаша определяют с учетом двух основных факторов: специфики производства химических машин и аппаратов и особенностей ПР как нового средства автоматизации производственных процессов. Для эффективного применения ПР объекты роботизации должны быть устойчивы, т.е. характерны для данного предприятия, и перспективны, т.е. обеспечивать использование ПР на много лет вперед и давать возможность развития роботизации вширь путем многократного воспроизведения типовых РТК или создания новых РТК с применением имеющихся ПР. Технологические особенности производства химических машин и аппаратов определяются их назначением и спецификой условий эксплуатации. [2]
 |
Схемы для расчета момента, удерживающего заготовку в захвате. а - с поворотом губки. 6 - с плоскопараллельным движением. [3] |
При выборе объекта роботизации предварительно выбирают операции обработки или технологические процессы; определяют цель роботизации; комплексно анализируют выбранную операцию или технологический процесс; определяют тип ПР, его основные технические данные; разрабатывают варианты структуры РТК; оценивают надежность РТК; ориентировочно осуществляют технико-экономический анализ эффективности роботизации и выносят окончательное заключение о целесообразности роботизации намеченного объекта. [4]
На первом этапе рассматривают проблемы производства, выбирают объекты роботизации, состав основного технологического оборудования, вид движения деталей, систему рационального автоматизированного управления технологическим процессом и функциональными задачами. [5]
Формирование системы задач и требований к проектированию РТК основывается на анализе и разработке, проведенных на этапе выбора объекта роботизации. [6]
Будущим инженерам механикам, технологам, экономистам изначально важно понять, что суть робототехники не в замене человека роботом и особенно там, где человек врос корнями, а прежде всего терпеливый поиск объектов роботизации, где человек в паре с действующими механизмами конкурировать с роботами не может. А это высокоточное и высокоскоростное оборудование, где применение роботов позволяет стабилизировать технологические режимы, а следовательно, повысить качество продукции, дать наивысший социальный и экономический эффект. [7]
Объекты роботизации на предприятиях Минхиммаша определяют с учетом двух основных факторов: специфики производства химических машин и аппаратов и особенностей ПР как нового средства автоматизации производственных процессов. Для эффективного применения ПР объекты роботизации должны быть устойчивы, т.е. характерны для данного предприятия, и перспективны, т.е. обеспечивать использование ПР на много лет вперед и давать возможность развития роботизации вширь путем многократного воспроизведения типовых РТК или создания новых РТК с применением имеющихся ПР. Технологические особенности производства химических машин и аппаратов определяются их назначением и спецификой условий эксплуатации. [8]
 |
Схемы для расчета момента, удерживающего заготовку в захвате. а - с поворотом губки. 6 - с плоскопараллельным движением. [9] |
Автоматизация механообрабатывающего производства на основе использования промышленных роботов носит название роботизации. Основными этапами роботизации являются: выбор объекта роботизации ( отдельных операций или технологического процесса в целом); формирование системы задач и требований к проектированию РТК; внедрение и эксплуатация РТК. [10]
Выбор необходимой номенклатуры деталей вручную на предприятиях химического машиностроения - задача сложная. Для ее оперативного решения следует применить методику автоматизированного выбора объектов роботизации с использованием базы данных АСУП. При этом могут быть использованы алгоритм и пакет программ на алгоритмическом языке, применяемом на ИВЦ АСУП, например ПЛ-1 для ОС ЕС ЭВМ. [11]
После утверждения компоновки РТК переходят к формированию технических требований к основному и вспомогательному оборудованию и ко всему комплексу. Как правило, роботизация затрагивает все стороны производственного процесса, требуя корректировки конструкции объекта роботизации с целью повышения его технологичности, доработки действующего основного оборудования и создания новых вспомогательных и дополнительных средств автоматизации. [12]
Предварительное формирование групппы деталей для обработки на одном РТК начинают с выбора или создания так называемой комплексной детали. Комплексной называют реальную или гипотетическую ( условную, искусственно созданную) деталь, которая объединяет в своей конструкции все элементы ( поверхности) всех деталей, намеченных в качестве объектов роботизации. Комплексная деталь является конструктивно-технологическим представителем всех деталей данной группы. [13]
Механизация и автоматизация таких работ затрудняются разнообразием и сложностью необходимых для их выполнения действий, которые невозможно заранее запланировать, рассчитать и ввести в программу автоматической машины, работающей по жесткому циклу. Поэтому основным средством механизации и автоматизации производственных процессов в этих условиях является быстропереналаживаемое оборудование с ЧПУ, в том числе и ПР с программным управлением, и автоматическое оборудование, системы управления которого способны собирать информацию о состоянии внешней среды и гибко реагировать на изменения этого состояния, т.е. с адаптивным управлением. Следовательно, определение объектов роботизации на предприятиях химического машиностроения необходимо начинать с анализа технологии производства основных изделий с целью выявления операций, выполняемых с применением не только полуавтоматического оборудования, но и ручного труда. Именно эти две области производства - операции, выполняемые на полуавтоматическом оборудовании, и операции, выполняемые вручную, - являются основными объектами роботизации, поскольку больше всего влияют на трудоемкость изделий. Причем чем более совершенно применяемое оборудование, тем проще может быть система управления внедряемого ПР и наоборот: для автоматизации самых рутинных ручных работ необходимы ПР с наиболее совершенными адаптивными системами управления, а сами ПР должны быть оснащены развитой сенсорикой. Поскольку серийный выпуск таких ПР пока еще ограничен, то на первых этапах внедрения ПР в производство основными объектами роботизации являются полуавтоматические машины и ручные операции, при выполнении которых могут быть применены управляемые вручную манипуляторы, частично механизирующие ручные работы. [14]
Существенной особенностью роботизированной сварки по сравнению с ручной или механизированной является необходимость, как правило, более высокой точности подготовки изделий под сварку. Это обеспечивается повышением точности изготовления заготовок и гарантируется применением сборочно-сва-рочных приспособлений, что требует дополнительных затрат. Следовательно, экономическая эффективность при применении сварочных роботов в значительной степени определяется правильным выбором объектов роботизации. [15]
Страницы: 1 2