Cтраница 2
Нередко изделия одной группы изготовляются не только на различных участках одного цеха, но и в разных цехах одного предприятия. Такое положение может создать иллюзию отсутствия возможности организовать групповую технологию, необходимую для создания РТК. Более того некоторые детали могут изготовляться на универсальном оборудовании с ручным управлением, и потому не учитываются технологами, комплектующими объекты роботизации. Между тем даже чисто механический перенос изготовления всех однотипных деталей на один участок одного цеха делает очевидной и технически несложной организацию групповой технологии на базе действующих станков с ЧПУ. Поэтому при выборе объектов роботизации меньше всего надо привязываться к изделиям массовым, изготовляемым на высокопроизводительных полуавтоматах или прессах, так как роботы в этом случае могут оказаться менее эффективными и надежными, чем традиционные автоматические загрузочные устройства. [16]
Практика промышленных предприятий подтверждает высокие показатели надежности и долговечности пневматических струйных систем. Большой интерес для промышленной робототехники, в частности, при создании захватных устройств для промышленных роботов, представляют струйные вихревые преобразователи. К преимуществам использования таких преобразователей в качестве схватов промышленных роботов следует отнести прежде всего возможности совмещения функций получения и преобразования информации о положении объектов роботизации и управления процессом вывода рабочих органов ПР в область расположения объекта роботизации с обеспечением операции захвата последнего. [17]
Анализу были подвергнуты механические и кузнечно-прессовые цехи, выпускающие изделия как основного производства, так и товары народного потребления. Из табл. 1 видно, что в одну группу вошло от нескольких единиц до нескольких десятков наименований деталей, изготовляющихся по действующей технологии в двух-четырех различных цехах. При этом некоторые фланцы, бурты и кольца ( прошитые из поковок) изготовлялись на универсальных токарно-винторезных станках и при первом рассмотрении не включались в объекты роботизации. Тяжелые кольца ( в таблицу не вошли) были включены в объекты роботизации после получения ПР соответствующей грузоподъемности. Для накопления опыта внедрения ПР в качестве объектов для первых РТК удобно брать, например, резьбовые шпильки и детали товаров народного потребления, которые выпускаются на каждом предприятии, характеризуются крупносерийным производством и имеют устойчивую программу. При создании РТК для товаров народного потребления можно широко использовать известные типовые решения. [18]
Практика промышленных предприятий подтверждает высокие показатели надежности и долговечности пневматических струйных систем. Большой интерес для промышленной робототехники, в частности, при создании захватных устройств для промышленных роботов, представляют струйные вихревые преобразователи. К преимуществам использования таких преобразователей в качестве схватов промышленных роботов следует отнести прежде всего возможности совмещения функций получения и преобразования информации о положении объектов роботизации и управления процессом вывода рабочих органов ПР в область расположения объекта роботизации с обеспечением операции захвата последнего. [19]
Объекты роботизации выявляют на основании анализа технологических процессов изготовления и структуры трудоемкости основных изделий в действующем производстве. При анализе технологических процессов выделяют основные и вспомогательные операции, выполняемые вручную или с применением общецеховых малопроизводительных средств механизации. В первую очередь к таким операциям следует отнести загрузку-выгрузку полуавтоматического оборудования, в том, числе станков с ЧПУ; подготовительно-сборочные работы котельно-сварочного производства; операции по обслуживанию прессов, молотов, литейных машин, гальванических и химико-термических ванн, очистных, сварочных и покрасочных машин; переноску и кантование заготовок, а также уборку отходов при выполнении заготовительных работ. К объектам роботизации следует отнести те операции, выполнение которых носит циклический, монотонный характер и не требует от рабочего интеллектуального напряжения. Такие операции можно возложить на современные ПР первого поколения, работающие по жесткому автоматическому циклу. [20]
Анализу были подвергнуты механические и кузнечно-прессовые цехи, выпускающие изделия как основного производства, так и товары народного потребления. Из табл. 1 видно, что в одну группу вошло от нескольких единиц до нескольких десятков наименований деталей, изготовляющихся по действующей технологии в двух-четырех различных цехах. При этом некоторые фланцы, бурты и кольца ( прошитые из поковок) изготовлялись на универсальных токарно-винторезных станках и при первом рассмотрении не включались в объекты роботизации. Тяжелые кольца ( в таблицу не вошли) были включены в объекты роботизации после получения ПР соответствующей грузоподъемности. Для накопления опыта внедрения ПР в качестве объектов для первых РТК удобно брать, например, резьбовые шпильки и детали товаров народного потребления, которые выпускаются на каждом предприятии, характеризуются крупносерийным производством и имеют устойчивую программу. При создании РТК для товаров народного потребления можно широко использовать известные типовые решения. [21]
Нередко изделия одной группы изготовляются не только на различных участках одного цеха, но и в разных цехах одного предприятия. Такое положение может создать иллюзию отсутствия возможности организовать групповую технологию, необходимую для создания РТК. Более того некоторые детали могут изготовляться на универсальном оборудовании с ручным управлением, и потому не учитываются технологами, комплектующими объекты роботизации. Между тем даже чисто механический перенос изготовления всех однотипных деталей на один участок одного цеха делает очевидной и технически несложной организацию групповой технологии на базе действующих станков с ЧПУ. Поэтому при выборе объектов роботизации меньше всего надо привязываться к изделиям массовым, изготовляемым на высокопроизводительных полуавтоматах или прессах, так как роботы в этом случае могут оказаться менее эффективными и надежными, чем традиционные автоматические загрузочные устройства. [22]
Нередко изделия одной группы изготовляются не только на различных участках одного цеха, но и в разных цехах одного предприятия. Такое положение может создать иллюзию отсутствия возможности организовать групповую технологию, необходимую для создания РТК. Более того некоторые детали могут изготовляться на универсальном оборудовании с ручным управлением, и потому не учитываются технологами, комплектующими объекты роботизации. Между тем даже чисто механический перенос изготовления всех однотипных деталей на один участок одного цеха делает очевидной и технически несложной организацию групповой технологии на базе действующих станков с ЧПУ. Поэтому при выборе объектов роботизации меньше всего надо привязываться к изделиям массовым, изготовляемым на высокопроизводительных полуавтоматах или прессах, так как роботы в этом случае могут оказаться менее эффективными и надежными, чем традиционные автоматические загрузочные устройства. В табл. 1 показан пример выбора объектов роботизации на одном из предприятий криогенного машиностроения. [23]