Реальный объект - управление
Cтраница 1
Реальные объекты управления представляют собой большие, иерархически организованные системы, в которых эволюция на каждом уровне организации происходит в некотором характерном для этого уровня масштабе времени. [1]
Реальные объекты управления постоянно в большей или меньшей степени подвергаются возмущающим воздействиям, которые нарушают нормальный режим процесса. Многие возмущающие воздействия трудно заранее предусмотреть, что значительно усложняет управление процессом. Различают внешние и внутренние возмущающие воздействия. [2]
Реальные объекты управления обычно описываются сложными уравнениями. Модели, используемые при идентификации, характеризуются более простыми уравнениями. Модель отождествляется объекту при достаточно близких ( в смысле заданного критерия) выходных сигналах. [3]
Реальные объекты управления в большей или меньшей степени подвергаются возмущающим воздействиям, которые нарушают нормальный ход процесса в объекте. Многие возмущающие воздействия трудно заранее предусмотреть, что значительно усложняет управление процессом. Различают внешние и внутренние возмущающие воздействия. [4]
Ограниченность имитации реальных объектов управления и времени отладки, невозможность проверки всех маршрутов функционирования программ не позволяют выявить все ошибки в программах. Однако данный этап должен обеспечивать получение характеристик КП на уровне требований ТЗ. [5]
Широкий класс реальных объектов управления характеризуется наличием нескольких входов и ( или) выходов. В качестве самого простого примера можно указать на устройство для построения графиков в координатах х, у, когда объект имеет два выхода ( координаты х и у), а динамические свойства объекта по каждой координате зависят от значения другой координаты. В более общем случае объект имеет / входов, а характеристики системы зависят от k выходов, как показано на фиг. [6]
В большинстве своем реальные объекты управления являются нелинейными и поэтому всегда желательно - хотя бы приближенно заменить нелинейную систему ( объект, звено) линейной. Такая замена называется линеаризацией. [7]
До последнего времени применительно к реальным объектам управления эта комплексная задача не была решена: отдельно решались уравнения теплообмена ( пример многозональной модели приведен на рис, 5.6) и газодинамики, при этом учет динамики нагрева, как правило, не проводился. [9]
Всестороннее моделирование и исследование с реальными объектами управления показали, что алгоритмы управления с подстройкой параметров устойчивы при выполнении перечисленных выше условий. [10]
Эти и дополнительные результаты моделирования для реальных объектов управления обобщены в табл. 25.4.3 в виде рекомендаций по применению алгоритмов с подстройкой параметров. Вместо алгоритма РММП можно попытаться использовать более простой в вычислительном аспекте алгоритм РОМНК. [11]
Модельный подход позволяет проанализировать варианты и последствия управленческого решения не на реальном объекте управления, а на специально созданной модели объекта. [12]
 |
Структурная схема СЧМ. [13] |
На основе восприятия информационной модели в сознании человека создается представление о состоянии реального объекта управления - концептуальная ( от англ, concept - представление) или психическая модель. В памяти человека хранится эталон, соответствующий требуемому состоянию объекта. В результате сравнения психической модели с эталоном человек принимает решение, которое реализует с помощью эффекторов Э - органов движения или речи. Воздействуя на средства ввода СВ, он осуществляет целенаправленную деятельность в соответствии с задачами, выполняемыми всей системой. [14]
В качестве символов используются либо общепринятые обозначения, либо формализованные изображения, отражающие реальные объекты управления. [15]
Страницы: 1 2