Cтраница 2
На реальные объекты управления часто действуют случайные возмущающие воздействия, а измерения физических координат сопровождаются шумами. Кроме того, не все переменные состояния объекта доступны измерению. Поэтому другой широко распространенной задачей, решаемой при разработке автоматических систем управления электроприводами, является задача линейного оптимального управления объектами со случайными возмущениями. [16]
Они позволяют проводить статистические испытания при повторяемости конкретных реализаций, что особенно важно при комплексной отладке. Привлечение реальных объектов управления экономически невыгодно и связано с риском их порчи из-за оставшихся ошибок в программах. Кроме того, в ряде случаев опасно допускать управление реальными объектами в предельных и критических режимах. Подготовка входной информации задача достаточно сложная из-за большого количества вариантов исходных данных и необходимости сохранять при изменении входных данных корреляционные и временные связи, характерные для имитируемых объектов. Имитация входной информации ( тестов) для данного этапа отладки может осуществляться либо вручную, либо автоматизированно с использованием моделирующих программ. Для этой цели широко используются технологические ЭВМ, имеющие большие ресурсы памяти и производительности. [17]
Оценка развития конкретного процесса может осуществляться на формальной модели, описывающей процесс реального объекта управления. Метод дает надежный результат, но требует затрат средств и не всегда возможен по техническим причинам. Метод дает хороший результат в условиях определенной стабильности факторов внешней и внутренней среды и при сохранении тенденций развития рассматриваемого процесса на прогнозируемый период. Третий способ основан на использовании экспертных оценок специалистов и консультантов. Часто является единственным методом, дающим удовлетворительный результат прогноза и оценки в реальных условиях. [18]
Очевидно, что приобретение теоретических знаний и активного практического опыта резервирования способствует воспитанию у оператора осознания высокой значимости выполняемой им деятельности, усилению мотивации. Это в свою очередь помогает в практической деятельности нивелировать последствия нарушения связей оператора с реальным объектом управления. [19]
Практическое применение метода ситуационного управления связано с формированием в памяти вычислительной машины семиотической модели структуры дискретной сети и законов ее функционирования. Как отмечалось в предыдущих главах, эта модель должна служить одновременно языком описания структуры и законов функционирования реального объекта управления. Формирование модели управления осуществляется в процессе обучения с помощью семиотической системы. Рассмотрим основные имитационные модели, используемые для этого. [20]
Принятый в описываемой методологии подход операционного прототипирования ЭС позволяет внедрять прикладную динамическую систему поэтапно по мере реализации функций управления объектом. При этом, пройдя соответствующие уровни тестирования: логическое тестирование, тестирование сценарных элементов, тестирование комплексных сценариев и тестирование на архивных данных, прикладная система готова к завершающей фазе разработки - подключению к реальному объекту управления и сертификации. [21]
На этапе комплексной отладки в динамике без подключения к объектам управления осуществляется проверка взаимодействия решения различных функциональных задач с учетом изменения времени. При этом внешние абоненты имитируются либо специальными программами, либо техническими устройствами, моделирующими поступающую информацию и объекты управления. Естественная ограниченность имитации реальных объектов управления и их характеристик не позволяет на этом этапе завершить полностью отладку алгоритмов и программ управляющей системы. [22]
Стержнем первого подхода является теория оптимального управления. Безупречно развитый с теоретической точки зрения, этот подход в приложениях к конкретным практическим задачам наталкивается на ряд трудностей. Прежде всего реальные объекты управления оказываются столь сложными и многообразными, что часто не укладываются в математические рамки известных теорий. Это влечет за собой или огрубление моделей объекта и подгонку их к существующему математическому аппарату, или дополнение алгоритмов оптимального управления эвристическими процедурами. Второй трудностью является наличие векторных критериев оптимизации. [23]
Общим для них является то, что выходная информация поступает непосредственно к человеку. Этот тип охватывает и замкнутые схемы, в к-рых входная информация используется тем же человеком, от к-рого поступила информация на вход ВУ. Так, тренажеры для подготовки летного состава, а также др. модели реальных объектов управления, служащие для тренировки, позволяют обучаемому по показаниям приборов судить о правильности своих действий и совершенствовать их. [24]
Данный подход хорошо известен в художественном творчестве. Излюбленный тезис художников - форма освобождает. Невозможно построить сооружение, не имея плана и не представляя архитектуру объекта. В контексте нашей темы это означает, что должна быть построена информационная модель, адекватно отражающая свойства реального объекта управления. [25]