Неустойчивый объект
Cтраница 3
Значительный интерес и практическую важность представляет исследование характеристик адаптации оператора в системе управления, в состав которой входит неустойчивый объект. Знание границ адаптации в конкретном случае позволит объективно судить о степени виновности оператора в возникновении той или иной аварийной ситуации. [31]
Рассмотрим еще случай, когда может получиться неустойчивая система первого порядка с идеальным регулятором; это - случай регулирования неустойчивого объекта. Объект с уравнением (12.1) устойчив ( обладает самовыравниванием), так как переходный процесс в нем (12.9) затухает. [32]
Однако эта ошибка при работе статического регулятора во много раз меньше, чем возможные отклонения регулируемого параметра процесса при отсутствии регулятора и колебаниях нагрузки; у астатических и неустойчивых объектов, лишенных регуляторов, изменение нагрузки приводит к неограниченному отклонению регулируемого параметра от исходного значения. После исчезновения возмущения ( например, изменения нагрузки), породившего отклонение регулируемого параметра от исходного, статический регулятор обязательно подводит этот параметр к исходному значению. Как было показано выше, у нейтральных и неустойчивых объектов, работающих без регулятора, подобного сбрасывания отклонения выходной координаты ( после устранения возмущения) не происходит. [33]
 |
Дн-памическпе характеристики объектов регулирования. [34] |
Объекты, в которых сколь угодно малые изменения входной величины вызывают неограниченные отклонения выходной величины со все возрастающей скоростью ( тем большей, чем больше отклонение), называют неустойчивыми объектами. Практически такие объекты встречаются редко. [35]
С увеличением постоянной времени длительность переходного процесса пропорционально возрастает. Для неустойчивых объектов ( б 0) выходная оордината объекта по экспоненте безгранично с увеличивающейся скоростью возрастает со временем ( если нет никаких конструктивных и технологич. [37]
При построении систем регулирования неустойчивых объектов ( или включающих другие неустойчивые звенья) иногда возникает опасность получения структурно-неустойчивой системы по отношению ко всем параметрам. [38]
 |
Зависимость регулируемой величины от возмущающего воздействия в установившемся режиме. [39] |
Не менее важны вопросы поведения САР в динамике, в неустановившихся режимах. Достаточно заметить, что так называемые неустойчивые объекты регулирования ( см. гл. [40]
Существенным свойством ряда систем с переменной структурой является вхождение системы, начиная с некоторого момента времени, в скользящий режим, являющийся грубым по отношению к изменению параметров в достаточно широких пределах. Это позволяет применять указанные системы для стабилизации неустойчивых объектов с переменными параметрами и, в частности, с переменным коэффициентом усиления. [41]
Необходимым элементом при расчете является оценка устойчивости оптимального режима. Хотя внедрение соответствующих систем регулирования помогает эксплуатировать и неустойчивые объекты, предпочтительна устойчивость оптимального режима. В любом случае факт устойчивости или неустойчивости должен быть установлен. Наиболее приемлемой формой проверки устойчивости в малом является использование критерия Рауса [82], матричная форма которого чрезвычайно удобна для использования в расчетах на ЭВМ. [42]
В рассмотренных выше управляемых объектах коэффициент самовыравнивания р - величина положительная. Однако могут встретиться объекты с отрицательным самовыравниванием ( неустойчивые объекты), у которых возникшее после возмущения неравенство притока и расхода не стремится к самоустранению, а прогрессивно нарастает. Примером такого объекта могут служить аппараты, в которых протекают автокаталитичеокие реакции. Если процессом не управлять, то при положительном автокатализе pea - кция самоускоряется и бурно нарастает, а при отрицательном - скорость реакции уменьшается вплоть до прекращения реакции. [43]
Устойчивость - широко распространенное в технике, но не обязательное свойство объектов: существуют и неустойчивые объекты регулирования. У таких объектов состояние равновесия существует, но оно неустойчиво, поэтому любое сколь угодно малое воздействие выводит неустойчивый объект из состояния равновесия, и с течением времени он все больше отклоняется от этого состояния. [44]
Рассмотренные алгоритмы управления с подстройкой параметров были исследованы при управлении различными объектами: устойчивыми и неустойчивыми, пропорционального и интегрального типов, минимально - и неминимально-фазовыми, передаточные функции которых представлены в табл. 25.4.2. На рис. 25.4.5 показаны результаты моделирования для ступенчатых изменений задающей переменной, при этом в каждом случае был использован наилучший алгоритм. Для неустойчивых объектов и объектов интегрального типа устойчивость замкнутого контура управления может быть обеспечена с помощью алгоритма РМНК / РМДЗ. [45]
Страницы: 1 2 3 4