Неустойчивый объект

Cтраница 4

Пусть анализ линейной модели, описывающей движения объекта в окрестности выбранного режима работы, показал, что режим неустойчив. Математически этот факт выражается в том, что характеристический полином дифференциального уравнения имеет корни с неотрицательными действительными частями. Возникает задача стабилизации неустойчивого объекта. [46]

Первый принцип разомкнутого управления позволяет компенсировать конкретное возмущение, а принцип замкнутого управления имеет универсальный характер. Обратная связь направлена на ослабление следствий - отклонений состояния объекта от цели, чем бы это отклонение ни было вызвано - предысторией системы, текущими воздействиями или изменениями свойств объекта. Обратная связь является необходимым условием стабилизации неустойчивых объектов, уменьшения влияния непосредственно неизмеряемых возмущений и уменьшения чувствительности характеристик системы к вариациям свойств объекта. Неудивительно, что в теории управления уделяется огромное внимание именно системам, реализующим принцип отрицательной обратной связи. [47]

Однако эта ошибка при работе статического регулятора во много раз меньше, чем возможные отклонения регулируемого параметра процесса при отсутствии регулятора и колебаниях нагрузки; у астатических и неустойчивых объектов, лишенных регуляторов, изменение нагрузки приводит к неограниченному отклонению регулируемого параметра от исходного значения. После исчезновения возмущения ( например, изменения нагрузки), породившего отклонение регулируемого параметра от исходного, статический регулятор обязательно подводит этот параметр к исходному значению. Как было показано выше, у нейтральных и неустойчивых объектов, работающих без регулятора, подобного сбрасывания отклонения выходной координаты ( после устранения возмущения) не происходит. [48]

Система программного управления. [49]

Принцип программного управления неприменим при управлении объектом, на который действуют заранее не известные возмущения, оказывающие существенное влияние на управляемую величину. Он также неприменим, если объект управления является нейтральным или неустойчивым и система управления должна функционировать достаточно длительное время. Это связано с тем, что при нейтральном и неустойчивом объекте управления небольшая систематическая ошибка в программном управлении приводит к нарастающей ошибке управляемой переменной. [50]

Страницы: 1 2 3 4