Эквивалентный объект

Cтраница 4

Две метрики р, и р2 на множестве X называются эквивалентными, если они индуцируют на нем одну и ту же топологию. Очевидно, что определенное таким образом отношение является отношением эквивалентности. Мы рассматриваем две метрики, индуцирующие одну и ту же топологию как эквивалентные объекты по той причине, что в этой книге нас интересуют в первую очередь топологии, а метрики играют только вспомогательную роль, подобную той, которую играют системы координат при изучении евклидовых пространств. [46]

График, иллюстрирующий области динамической взаимонезависимости стабилизирующего и корректирующего контуров каскадной АСР типа П - ПИ. [47]

При расчете по первому варианту стабилизирующий контур рассматривают как составную часть технологического объекта. V, рассчитывают параметры стабилизирующего регулятора; затем определяют настройку корректирующего регулятора по свойствам эквивалентного объекта, состоящего из объекта и уже рассчитанного стабилизирующего контура регулирования. [48]

Графики процессов регулирования. [49]

Результаты расчетов по итерациям сведены в таблицу. Их анализ показывает, что в рассмотренном примере рабочие частоты регуляторов в каскадной АСР незначительно отличаются от соответствующих частот в одноконтурных системах регулирования. При этом включение регуляторов в каскадную систему приводит к повышению рабочей частоты основного регулятора и снижению рабочей частоты вспомогательного ( см. рис. 1.28, а, б), йта особенность каскадных АСР учитывается при выборе частотного диапазона, что позволяет сократить объем вычислений при расчетах частотных характеристик эквивалентных объектов. [50]

Для пылеугольных котлов, в АСР расхода топлива которых использован сигнал по теплоте, необходимо экспериментально снимать кривую разгона по давлению в магистрали при включенном стабилизирующем регуляторе, нанося возмущение его задатчиком. По этой кривой определяют динамические параметры т и Г эквивалентного объекта для корректирующего регулятора. Одновременно, наблюдая установившиеся давления в магистрали и расход топлива, определяют коэффициент усиления kpa участка давление в барабане - расход топлива. По kpa в соответствии с формулой (4.119) находят коэффициент усиления эквивалентного объекта для корректирующего регулятора. [51]

Структура адаптивной системы. АР - автоматический регулятор. ОР - объект регулирования.| Структурные схемы многомерных объектов. [52]

Реальные объекты многомерны: между регулируемыми ( управляемыми) величинами существуют взаимные связи, обусловленные наличием общих входных воздействий, изменение каждого из которых приводит к изменению не одной, а нескольких выходных величин. Анализ характера взаимных связей регулируемых величин имеет принципиальное значение для решения задач синтеза системы управления. В первом случае автоматическая система регулирования объекта с п регулируемыми величинами распадается на п независимых АСР с одной регулируемой величиной. Связь регулируемых величин через общие регулирующие воздействия коренным образом изменяет и усложняет структуру АСР многомерного объекта: эквивалентный объект для каждого отдельного регулятора содержит не только свой, но и все остальные каналы объекта и регуляторы. На рис. 7.46 показан пример структуры многомерного объекта. [53]

Страницы: 1 2 3 4