Cтраница 3
Рассматривают управляемость как динамических объектов без регуляторов, так и систем, содержащих замкнутые контуры управления. Существуют различные определения понятия управляемости, различающиеся как условиями перевода системы, так и ограничениями, накладываемыми на управляющие воздействия. [31]
При оптимальной идентификации динамических объектов, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, могут использоваться разные приемы управления экспериментом: путем выбора оптимальных моментов измерений, с помощью подходящего варьирования начальных ( краевых) условий и на основе синтеза оптимальных пробных сигналов. Заметим далее, что управляющие переменные могут быть детерминированными и случайными. Оптимальная идентификация возможна как при отсутствии, так и при наличии внутреннего шума в системе. [32]
Такой способ идентификации динамического объекта обладает тем преимуществом, что не вызывает резонансных явлений в объекте. Здесь эффективно используется всечастотность случайности. [33]
Поскольку полоса пропускания реальных динамических объектов обычно ограничена, пределы интегрирования в этой формуле можно заменить на - о. Структура матрицы (2.74) такова, что она содержит в подыинтегральном выражении нормированную спектральную плотность. Последняя обладает всеми необходимыми свойствами вероятностной меры, и потому информационная матрица (2.74) может трактоваться как информационная матрица непрерывного нормированного плана, задаваемого интервалом Йш [ - ША, ША ], на котором определена вероятностная мера, порождаемая нормированной спектральной плотностью. [34]
При составлении программы динамическому объекту ставится в соответствие статическая переменная, которая вводится в употребление обычным способом - с помощью команды транслятору DS. В тот момент, когда по ходу выполнения программы будет определено место в памяти данного динамического объекта, соответствующей ему статической переменной в качестве ее значения присваивается адрес этого динамического объекта. Таким образом, значение упомянутой статической переменной указывает на место в памяти динамического объекта, в связи с чем подобного рода переменные называют указателями, а значения, принимаемые указателями, выделяют в особый тип, называемый ссылками. [35]
Алгоритм адаптивного управления динамическими объектами включает следующие этапы. [36]
Как мы утверждали, динамический объект как феномен экономики имеет в природе полный аналог, но преемственность осуществляется на основании иного, если так можно выразиться, идентификатора. В экономике таким идентификатором выступает номер проводки ( Ш проводки), т.е. один объект переходит в другой благодаря двойственному характеру бухгалтерской проводки как метода бухгалтерской записи. В природе же преемственность объектов обеспечивается при помощи их вещественного состава; не просто же так, в самом деле, материя не возникает из ничего и не исчезает бесследно. Это не вполне соответствует современным ИСУ, в которых объекты могут возникать и прекращать свое существование по воле проектировщика, но зато полностью имитирует замкнутый характер кругооборота, где дебетование одного счета влечет за собой кредитование другого. Кто кого имитирует, это, конечно, вопрос. [37]
Как мы говорили, динамический объект может изменять свою стоимость исключительно за счет присутствия в цепочке составляющих его статических объектов денег, одновременно являющихся мерой стоимости всех прочих объектов. Однако по сравнению с прочими объектами деньги обладают несомненно большей ценностью. Сравнивать с ними деньги просто некорректно: на последнее возможно приобрести все, в то время как прочее имущество сначала необходимо продать. С этих позиций сто рублей в виде купюры и оборудование стоимостью 100 рублей - вещи совершенно неравнозначные и неравноценные. [38]
Обычно в задачах управления динамический объект находится под влиянием стохастических ( случайных) воздействий. Оценки их статистических характеристик определяются на стадии предпроект-ного обследования действующих производств и используются в качество критериев при моделировании случайных сигналов. Указанное моделирование осуществляется с помощью многоканального генератора белого шума и рада формирующих фильтров, обеспечивающих заданные статистические характеристики сигналов. [39]
Обычно в задачах управления динамический объект находится под влиянием стохастических ( случайных) воздействий. Оценки их статистических характеристик определяются на стадии предпроект-ного обследования действующих производств и используются в качество критериев при моделировании случайных сигналов. Указанное моделирование осуществляется с помощью многоканального генератора белого шума и ряда формирующих фильтров, обеспечивающих заданные статистические характеристики сигналов. [40]
Обычно з задачах управления динамический объект находится под влиянием стохастических ( случайных) воздействий. Оценки их статистических характеристик определяются на стадии предщюект-ного обследования действующих производств и используются в качестве критериев при ноделировании случайных сигналов. Указанное моделирование осуществляется с помощью многоканального генератора белого шума и ряда формирующих фильтров, обеспечивающих заданные статистические характеристики сигналов. [41]
Обычно з задачах управления динамический объект находится под влиянием стохастических ( случайных) воздействий. Оценки их статистических характеристик определяются на стадии предпроекх-ного обследования действующих производств и используются в качестве критериев при моделировании случайных сигналов. Указанное моделирование осуществляется с помощью многоканального генератора белого шума и ряда формирующих фильтров, обеспечивающих заданные статистические характеристики сигналов. [42]
Концепция ФМП: если произвольный динамический объект управления может быть представлен посредством своей математической модели в пространстве состояний, то стоящую перед ним цель управления всегда можно свести к тем или иным ограничениям на вектор состояния объекта, определяющими характер принадлежности вектора состояния некоторым множествам или их окрестностям в каждый текущий момент времени. [43]
Известно, что очень часто реальные динамические объекты характеризуются неполнотой информации о собственных свойствах и условиях функционирования. Поэтому построение программного управления классическими методами, требующими полного знания этих свойств и условий, связано со значительными трудностями, особенно когда априорная неопределенность объекта велика. [44]
Несмотря на большое разнообразие динамических объектов, все математические модели, употребляемые обычно для их описания, можно разбить на несколько типов, которые будут рассматриваться в дальнейшем. [45]