Cтраница 1
Астатические объекты составляют вторую группу промышленных объектов регулирования. [1]
Астатический объект ( и статический с низким коэффициентом самовыравнивания) не должен ( из-за требования устойчивости) блокироваться с 1Л - регулятором. Для таких объектов должны применяться П - и ПИ-регуляторы. При небольшой емкости объекта или быстроменяющихся значительных возмущениях целесообразно вводить предварение, а при существенных запаздываниях пользоваться ПИД-регуляторами, особенно, если допускается очень малая статическая ошибка регулирования. [2]
Астатический объект ( и статический с низким коэффициентом самовыравнивания) не должен ( из-за требования устойчивости) блокироваться с, И-регулятором. [3]
Астатический объект ( объект без самовыравнивания) заменяется астатическим звеном с запаздыванием ( фиг. [4]
Астатический объект замещают тремя последовательно соединенными звеньями: астатическим, статическим и звеном с запаздыванием ( фиг. [5]
Астатический объект ( без самовыравнивания) ( рис. 62, б) характеризуется тем, что одному и тому же значению притока могут соответствовать различные значения регулируемого параметра. В этих объектах регулируемый параметр изменяется при нарушении равновесия с постоянной скоростью, пропорциональной величине возмущения. [6]
Астатический объект ( объект без самовыравнивания) заменяется астатическим звеном с запаздыванием ( фиг. [7]
Астатический объект замещают тремя последовательно соединенными звеньями: астатическим, статическим и звеном с запаздыванием ( фиг. [8]
Иногда астатические объекты называют объектами без самовыравнивания. [9]
![]() |
Типичная кривая разгона промышленного астатического объекта.| Кривая разгона неустойчивого объекта. [10] |
Простейшие астатические объекты первого порядка встречаются редко. Для целей приближенного анализа свойства реальных астатических объектов аппроксимируются свойствами астатического объекта первого порядка с эквивалентным запаздыванием t - - тт - ге. Величина т равна длине отрезка, отсекаемого на оси абсцисс под углом а асимптотой кривой разгона. [11]
Для астатических объектов принимается равным отношению двух скоростей: первой - изменения регулируемого параметра под действием данного возмущения и второй - при максимальном изменении регулирующего воздействия. [12]
![]() |
Кривые разгона и динамические параметры объекта. а - статический объект. б - астатический объект. [13] |
Для астатических объектов иногда пользуются условным коэффициентом передачи, который определяют как установившееся значение скорости изменения выходной величины при единичном возмущении. [14]
Для астатических объектов I принимается равным отношению двух скоростей: изменения регулируемого параметра под действием данного возмущения и при максимальном изменении регулирующего воздействия. [15]