Cтраница 4
Уравнение ( 91) аналогично полученному ранее уравнению астатического объекта регулирования. [46]
Следовательно, при воздействии скачкообразного возмущения на вход астатического объекта первого порядка его выходной сигнал изменяется с постоянной скоростью и не стремится к какому-либо новому установившемуся значению. При снятии возмущающего воздействия астатический объект первого порядка приходит в состояние равновесия. Однако его регулируемый параметр при этом сохраняет значение, которого он достиг к моменту окончания переходного процесса. Следовательно, состояние равновесия астатического объекта может наступить при любом значении регулируемого параметра, поэтому такие объекты называются нейтральными в отличие от устойчивых статических объектов. [47]
Статический регулятор может быть применен для автоматического регулирования статических и астатических объектов. [48]
Давление пара в системе котел - турбина является астатическим объектом регулирования. Давление пара в системе параллельно работающих котлов при изменении расхода топлива на одном из них ( и постоянных расходах его на остальных котлах) - статический объект регулирования: при повышении давления пара снижается производительность остальных котлов, возникает самовыравнивание. [49]
Физически это различие объясняется тем, что в астатических объектах при поступлении на их вход постоянного по величине воздействия значение регулируемой ( выходной) величины теоретически возрастает до бесконечности. [50]
Следовательно, при регулировании с помощью П - регулятора реальных астатических объектов, которые обычно обладают чистым запаздыванием, необходимо выбирать компромиссное значение параметра настройки St: достаточно большое, чтобы САР обладала высоким быстродействием и давала малые остаточные отклонения регулируемого параметра, но не настолько большое, чтобы переходный процесс мог стать колебательным расходящимся. [51]
Релейные регуляторы с постоянной скоростью исполнительного механизма PC на астатических объектах не применяют, потому что такую систему регулирования нельзя сделать устойчивой. [53]
Настройки П -, ПИ - и ПИД-регуляторов на астатических объектах определяют по графикам ( рис. 1Х - 26 - IX-28); И-регуляторы на астатических объектах не устанавливают. [54]
Последний по аналогии с Тсг - можно назвать постоянная времени астатического объекта; он имеет размерность времени. [55]
Уровень воды в барабане котла при изменении расхода воды является астатическим объектом регулирования. [56]
Пропорциональные регуляторы находят применение при регулировании как статических, так и астатических объектов. Достоинством их является неплохое быстродействие и простота конструкции. [57]