Cтраница 3
![]() |
Объект первого порядка - одноемкостный без самовыравнивания, а - схема. б - переходная функция. [31] |
К числу одноемкостных объектов без самовыравнивания относится бак с поступающей жидкостью, откачиваемой насосом при постоянной производительности. [32]
Рассмотрим поведение одноемкостного объекта после возмущения при отсутствии регулятора. [33]
Кривая разгона одноемкостных объектов регулирования с самовыравниванием представляет собой экспоненту ( рис. IV. Если к экспоненте ( в начальной ее точке) провести касательную, характеризующую скорость изменения параметра в начальный момент, то эта касательная отсечет на линии нового установившегося значения ф2 отрезок Га. Время, соответствующее этому отрезку, является постоянной времени объекта. [34]
Исходя из рассмотренных одноемкостных объектов, можно сделать вывод, что динамика всякого одноемкостного объекта выражается обыкновенным дифференциальным уравнением пер вого порядка с постоянными коэффициентами. [35]
Исходя из рассмотренных одноемкостных объектов, можно сделать вывод, что динамика всякого одноемкостного объекта выражается обыкновенным дифференциальным уравнением пер - вого порядка с постоянными коэффициентами. [36]
Присоединение к одноемкостному объекту регулятора, описываемого дифференциальным уравнением первого порядка, дает систему второго порядка. Системы второго порядка имеют широкое распространение. Составим уравнения движения нескольких систем второго порядка и рассмотрим условия их устойчивости. [37]
Если в одноемкостном объекте регулирование осуществляется путем воздействия на приток, то все количество энергии или материи, находящейся в объекте, будет на стороне потребления; при воздействии на расход все количестве энергии или материи будет на стороне подачи. [38]
Если в одноемкостном объекте регулирование осуществляется путем воздействия на приток, то все количество энергии или материи, находящейся в объекте, будет на стороне потребления; при воздействии на расход все количество энергии или материи будет на стороне подачи. [39]
Объектом регулирования является одноемкостный объект с самовыравниванием. [40]
Так, для одноемкостного объекта по истечении времени с момента, когда закончилось переходное запаздывание ( объект с запаздыванием) или с момента возмущения ( объект без запаздывания), величина достигнет точки О и составит 63 2 % от предельного отклонения величины crmax, что соответствует 0 632ашах, вызванное этим возмущением. [41]
![]() |
Кривые переходного процесса двухъемкостного объекта регулирования позиционными регуляторами с различной программой работы ( -. -. -. - изменение промежуточной переменной. [42] |
Помимо двухъемкостных или одноемкостных объектов с чистым запаздыванием существует большое количество объектов, регулирование которых затруднено. [43]
В отличие от одноемкостного объекта кривая разгона двухъем-костного объекта имеет точку перегиба А. Вначале после нанесения возмущения параметр изменяется медленно, затем скорость его изменения увеличивается, и достигнув максимального значения в точке перегиба, снова начинает уменьшаться. К равновесному значению параметр приближается асимптотически. Малая скорость в начале переходного процесса объясняется наличием сопротивления, которое преодолевает энергия или вещество при переходе из зоны подачи в зону потребления, и наличием емкости на стороне потребления. [44]
Постоянная времени для одноемкостного объекта регулирования с самовыравниванием равна времени, прошедшему от момента возникновения возмущения до момента достижения регулируемой величиной значения, равного 0 633 от разности между потенциальным значением и значением регулируемой величины до возмущения. [45]