Cтраница 4
К интегрирующим звеньям относятся одноемкостные объекты без самовыравнивания ( стр. Электрические двигатели ( рис. 21 - 5, д) также обладают интегрирующими свойствами. [46]
Таким образом, регулирование одноемкостных объектов можно осуществлять при диапазоне пропорциональности, равном нулю, не опасаясь, что при этом возникают колебания. Это означает, что перемещение штока клапана из одного крайнего положения в другое будет происходить очень быстро, а контур регулирования при этом все время будет действовать с максимальной скоростью. Поскольку же диапазон пропорциональности равен нулю, остаточное отклонение параметра не возникает. Таким образом, одноемкостные объекты с точки зрения их регулирования следует считать наиболее легкими. [47]
![]() |
Общая схема двухъ-емкостного гидравлического объекта. [48] |
Выше было рассмотрено поведение одноемкостного объекта с одной степенью свободы. При этом статика и динамика процесса значительно усложняются. [49]
Система второго порядка состоит из одноемкостного объекта и астатического или пропорционального регулятора непрямого действия. Системы второго порядка имеют широкое распространение. [50]
Рассмотрим уравнение регулирования астатическим регулятором одноемкостного объекта с самовыравниванием. [51]
В нефтезаводской практике к числу одноемкостных объектов относятся, например, нижняя часть ректификационной колонны, в которой температура жидкости регулируется путем впуска в нее извне другой холодной ( или горячей) жидкости, и верхняя часть колонны, где температура смеси паров и жидкости регулируется путем добавления другой, более холодной жидкости. [52]
Система второго порядка состоит из одноемкостного объекта и астатического или пропорционального регулятора непрямого действия. Системы второго порядка имеют широкое распространение. [53]
Это есть уравнение переходного процесса одноемкостного объекта первого порядка с самовыравниванием. [54]
![]() |
Характеристика одноемкостного статического объекта, обладающего способностью к самовыравниванию. Степень самовыравнивания. [55] |
Характер изменения регулируемой величины в одноемкостном объекте без самовыравнивания показан на рис. VII. Уровень в баке непрерывно повышается. [56]
![]() |
Виды объектов регулирования. [57] |
Это уравнение представляет собой дифференциальное уравнение одноемкостного объекта, где С - коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом емкости, показывает, какое количество энергии или вещества надо подвести к объекту, чтобы изменить значение регулируемого параметра на одну единицу. [58]
Ранее было рассмотрено поведение в динамике одноемкостного объекта с одной только степенью свободы. Тогда статика и динамика процесса значительно усложняются. [59]
Так как выведенные уравнения являются уравнениями идеальных одноемкостных объектов, методика определения параметров объектов регулирования является приближенной. [60]